王扬威
- 作品数：77 被引量：205H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
- 喷射式仿生水下航行器及其工作方式
- 本发明涉及一种喷射式仿生水下航行器及其工作方式，属于机器人仿生技术领域中功能仿生。它包括壳体、推进机构、传动机构、沉浮机构、喷管角度调整机构和电源及控制系统。本发明的喷射式仿生水下航行器通过模仿墨鱼、樽海鞘等海洋生物的吸...
- 王扬威于凯赵东标刘凯谭进波
- 文献传递
- CO<Sub>2</Sub>激光聚束的磁约束装置及方法
- 本发明的一种CO<Sub>2</Sub>激光聚束的磁约束装置及方法，涉及激光测量技术领域。该装置依次包括：用于安置CO<Sub>2</Sub>激光器（102）的四维运动平台（101）、用于使激光聚束的磁约束装置、用于检测...
- 陆永华李亚威赵东标刘凯王扬威
- 文献传递
- 乌贼喷射过程的数值模拟
- 2011年
- 为了研究乌贼喷水过程中的流场状态,为仿生乌贼机器人的研究提供理论基础,用CFD软件对乌贼的喷水过程进行了数值模拟.建立了简化的乌贼身体模型,用动网格技术模拟外套膜的收缩动作,对其二维轴对称、不可压缩、层流时的瞬态Navier-Stokes方程进行数值求解,仿真不同的外套膜收缩速度及不同直径喷嘴喷射后涡流环的形成发展过程,验证临界涡流环的存在条件为涡流环形成数为4,同时还对喷射过程中所受到的推进力进行了相应的对比计算.结果表明,该计算模型能较好反映乌贼喷射过程,数值模拟结果与文献中实验结果基本吻合.
- 李健王振龙王扬威
- 关键词：数值模拟动网格
- 仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究被引量：4
- 2019年
- 为研制出高性能仿生水下推进器,文中以魟鱼为仿生原型,并借鉴摆动模式鱼类推进机制,提出了一种胸鳍波动与摆动融合推进机制的新型推进方式。设计了仿生机器鱼的机械结构与控制系统,建立了融合胸鳍波动与摆动推进机制的动力学模型,在理论分析的基础上,实验研究了平均推进力和游动速度与摆动胸鳍面积和频率、幅值等运动参数之间的关系。研究结果表明,理论计算值与实验结果的变化趋势相同,仿生机器鱼的平均推进力与平均游动速度随摆动胸鳍面积增大而先增大后减小,随频率、幅值的增大呈线性递增关系,最大平均推进力达2.8 N,最大游速达121 mm/s。文中所做研究可为改善机器鱼的游动性能提供参考。
- 范增王扬威刘凯刘凯
- 关键词：仿生机器鱼胸鳍动力学模型
- 形状记忆合金丝驱动的仿生魟鱼及其工作方法
- 本发明涉及一种形状记忆合金丝驱动的水下仿生机器鱼及其工作方法，属于机器人技术领域。该机器鱼主要包括一下几个部分：控制器（1）、腹鳍（3）、尾鳍（4）、和胸鳍（5）。该机器鱼通过控制分步在玻璃纤维板两侧的SMA的伸缩量来实...
- 王扬威兰博文刘凯闫勇程赵东标陆永华
- 文献传递
- 机器人仿生腕关节及其结构优化方法
- 本发明涉及一种机器人仿生腕关节及其结构优化方法，属于机器人领域。它包括运动平台（1）、球面副（2）、上固定杆（3）、固定平台（4）、下固定杆（5）和气动人工肌肉（6）。上固定杆连接运动平台，下固定杆连接固定平台，同时上下...
- 刘凯顾宝彤王扬威赵东标陆永华
- 文献传递
- 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人
- 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推...
- 王振龙杭观荣曹国辉王扬威曾伟梁
- 文献传递
- 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人
- 形状记忆合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。针对现有的水下机器人存在质量大、噪音大等问题，本发明提供一种水下机器人，它包括本体(1)和胸鳍(2)，所述胸鳍(2)包括至少四个与本体(1)连接的胸鳍波动关...
- 王振龙杭观荣曹国辉王扬威
- 文献传递
- 肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器被引量：9
- 2009年
- 模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成.推进模块由2个水平鳍构成,每个水平鳍由1张鳍膜和5个由形状记忆合金丝驱动的柔性鳍单元组合而成.柔性鳍单元模拟乌贼鳍结构,能实现柔性弯曲.柔性鳍单元动作过程中利用弹性机制,在弯曲时存储弹性能,在回复时释放弹性能,从而减少能量消耗.对柔性鳍单元的形状记忆合金丝进行了热力学分析,发现采用短脉宽、大电流的脉冲可使柔性鳍单元在较高动作频率时,达到较大的弯曲角度.在空气中和水中对柔性鳍单元进行了弯曲试验,验证了柔性鳍单元的设想和控制方法.对该推进器模仿短鳍乌贼的鳍拍动进行了游动试验,达到了40mm/s的最大直线游动速度和22(°)/s的最大打转游动速度.该推进器对环境友好,能实现柔性动作和水下无声推进.
- 杭观荣王振龙王扬威李健
- 关键词：形状记忆合金丝
- 生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用被引量：12
- 2009年
- 首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式;然后分析了喷水推进的机理及其研究进展;最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状,并对此类研究进行了总结和展望.
- 王振龙李健杭观荣王扬威
- 关键词：喷水推进
