赵万忠
- 作品数：1,037 被引量：471H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械传动国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于改进细胞膜优化算法的汽车底盘系统集成多目标优化方法
- 本发明涉及一种基于改进细胞膜优化算法的汽车底盘集成系统多目标优化方法，转向与悬架系统的优化，优化转向系统包括选取转向伺服电机的传动比、转矩传感器刚度和电动机转动惯量作为设计变量；悬架系统优化包括选取悬架刚度，悬架横向稳定...
- 赵万忠崔滔文王春燕徐志江孔祥创
- 一种基于多模型融合的道路场景语义分割方法
- 本发明公开了一种基于多模型融合的道路场景语义分割方法，步骤如下：搭建多分类模型及二分类模型；分别对所述多分类模型及二分类模型进行端到端训练，得到使损失函数最小的最优权重值；使用最优权重值对道路场景图像进行多分类预测及二分...
- 周宇宁赵万忠王春燕刘津强张自宇董坤楚明龙杨睿涵张文彬
- 基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法
- 本发明提供了一种基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法，该系统包括雷达、车速传感器、路面附着系数估计器、信号集成模块、可拓模块、转向模块、制动模块以及ECU；该方法基于可拓逻辑。汽车在行驶时，雷达探测前车的行驶...
- 赵万忠樊密丽王春燕李艳
- 文献传递
- 一种具有失效保护功能的线控转向系统
- 本发明公开了一种具有失效保护功能的线控转向系统，包括：方向盘、转角传感器、第一转向传动轴、控制单元、失效保护装置、第二转向传动轴、转向电机输出轴齿轮、转向齿条、位移传感器、转向电机、转向轮、转向轴；本发明采用一种磁致伸缩...
- 张瑞军赵万忠王春燕张自宇徐坤豪张文彬张从余
- 一种基于策略迁移的燃料电池汽车深度强化学习能量管理方法
- 本发明公开了一种基于策略迁移的燃料电池汽车深度强化学习能量管理方法，属于燃料电池混合动力能量管理领域，所构建的策略迁移技术可以有效利用其他车型的车辆能量管理策略，提高迁移后代理模型的训练收敛速度和汽车燃油经济性。本发明方...
- 徐达周健豪赵万忠李超雄吴旭阳
- 一种仿生三叶草负泊松比车门防撞系统及其分层优化方法
- 本发明公开了一种仿生三叶草负泊松比车门防撞系统及其分层优化方法，利用仿生三叶草负泊松比结构的质量轻、吸能强、易优化的优势设计了新型车门防撞系统，系统包括车门防撞梁、车门内板、车门外板、车门吸能块、车门加强板；此外，本发明...
- 王崴崴赵万忠王春燕
- 文献传递
- 一种双液压缸式线控制动系统
- 本发明公开了一种双液压缸式线控制动系统，包括：储液罐、位移传感器、刹车踏板、真空助力器、第一推杆、第二推杆、第一液压缸、第一磁铁、弹簧、第二磁铁、连杆、第二液压缸、滚珠丝杆结构、第二液压缸活塞、电机及控制单元；本发明通过...
- 张瑞军赵万忠王春燕徐灿吴刚
- 文献传递
- 一种脑机交互的线控智能转向系统及其紧急避障方法
- 本发明公开了一种脑机交互的线控智能转向系统及其紧急避障方法，包括：脑电波采集模块、脑电波处理模块、驾驶员意图识别模块、转向路径规划模块、预瞄模块、车辆传感器模块、线控转向模块、通知模块；系统根据驾驶员大脑转向意图及实际道...
- 周小川赵万忠汪桉旭栾众楷王春燕吴海啸
- 文献传递
- 融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略被引量：6
- 2014年
- 在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。
- 赵万忠李怿骏于蕾艳赵婷谷霄月王春燕
- 关键词：LQG控制路感
- 一种均匀极速加热电池模组
- 本发明公开了一种均匀极速加热电池模组，包括：汇流排、模组隔热片、模组端板、加热片组以及电芯组；所述电芯组包含16个电芯，各电芯依序排列；所述汇流排焊接于电芯组的电极上；所述模组端板与模组隔热片胶粘连接后置于电池模组的两端...
- 孙健高犇赵万忠陈青云昌诚程周长志
