吴冲
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本发明为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅单元...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
- 文献传递
- 旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准被引量：12
- 2012年
- 以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度.
- 戴磊齐俊桐吴冲韩建达
- 关键词：磁罗盘校准
- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
- 文献传递
- 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法被引量：10
- 2012年
- 用于非线性椭球估计的自适应扩展集员(Adaptive extended set-membership filter,AESMF)算法在实际应用中存在着过程噪声设定椭球与真实噪声椭球失配的问题,导致滤波器的估计出现偏差甚至发散.本文提出了一种基于MIT规则过程噪声椭球最优化的自适应扩展集员估计算法(MIT-AESMF),用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界中过程噪声无法精确建模问题的新算法.本算法通过MIT优化规则,在线计算使一步预测偏差包络椭球最小化的过程噪声包络椭球,以此保证滤波器健康指标满足有效条件;最后,采用地面移动机器人状态和动力学参数联合估计验证了所提出方法的有效性.
- 宋大雷吴冲齐俊桐韩建达
- 关键词：自适应滤波
- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本发明为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅单元...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
- 文献传递
