戴磊
- 作品数：9 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准被引量：12
- 2012年
- 以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度.
- 戴磊齐俊桐吴冲韩建达
- 关键词：磁罗盘校准
- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本实用新型为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
- 文献传递
- 基于多传感器融合的组合导航方法研究
- 本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器（EKF）.对加速计的零偏和陀螺仪的漂移进行在线估计...
- 戴磊齐俊桐宋大雷王启久韩建达
- 关键词：组合导航多传感器融合扩展卡尔曼滤波器旋翼无人机
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- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本发明为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅单元...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
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- 无人直升机输电线路自动巡检与架设系统
- 韩建达燕福龙齐俊桐王芝茗杨建龙吴镇炜卜祥志戴磊王玲顾洪群张仁强
- 该项目属于电力生产和供应领域。电力巡线作业受地形、季节等因素影响大，突发故障后巡查速度慢，常规人工巡检效率低；架线施工受公路、铁路、地形、输电线交叉跨越等特殊环境限制，施工周期长、难度大、投入高。针对上述问题，该项目开发...
- 关键词：
- 关键词：输电线路无人直升机
- 一种无人机便携式天线自动跟踪系统
- 本发明涉及无线电接收天线控制系统，具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置，ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机，输出端与...
- 韩建达吴镇炜齐俊桐肖天富戴磊何虎
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- 一种航空汽油发动机转速测量系统
- 本发明为一种航空汽油发动机转速测量系统，以发动机的点火发电机为信号源，该系统包括毛刺过滤单元、电流限幅单元、信号隔离单元及信号翻转单元；所述毛刺过滤单元的输入端与发动机的点火发电机连接，毛刺过滤单元的输出端与电流限幅单元...
- 韩建达戴磊齐俊桐吴镇炜吴冲
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- 一种无人机便携式天线自动跟踪系统
- 本发明涉及无线电接收天线控制系统，具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置，ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机，输出端与...
- 韩建达吴镇炜齐俊桐肖天富戴磊何虎
- 无人机便携式天线自动跟踪系统
- 本实用新型涉及无线电接收天线控制系统，具体说是无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置，ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机，输出端与...
- 韩建达吴镇炜齐俊桐肖天富戴磊何虎
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