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丁贡献

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制计算机
  • 1篇计算机
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整系统
  • 1篇BACKST...
  • 1篇初始化

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇王祝萍
  • 2篇丁贡献
  • 1篇陈启军
  • 1篇杨文瑞
  • 1篇袁占平

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)开启运动控制平台，控制计算机与机器人连接，判断是否成功连接，若为是，执行步骤2)；2)机器人对自身的状态进行初始化，并将起始位姿p<Sub>0</Sub>发送...
王祝萍丁贡献杨文瑞
文献传递
基于Backstepping的轮式移动机器人镇定研究与实验验证被引量：1
2009年
根据轮式移动机器人的运动学模型,基于Back-stepping方法,构造了轮式移动机器人镇定系统的李雅普诺夫函数,并通过使李雅普诺夫函数负定,设计了移动机器人镇定控制律。轮式移动机器人的仿真实验以及实际的控制实验表明,该方法能使轮式移动机器人的位姿从任意θ(0)≠0的初始状态渐近收敛到原点。
丁贡献王祝萍陈启军袁占平
关键词：轮式移动机器人非完整系统BACKSTEPPING
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