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杨文瑞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制计算机
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇初始化

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇杨文瑞
  • 1篇王祝萍
  • 1篇丁贡献

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)开启运动控制平台，控制计算机与机器人连接，判断是否成功连接，若为是，执行步骤2)；2)机器人对自身的状态进行初始化，并将起始位姿p<Sub>0</Sub>发送...
王祝萍丁贡献杨文瑞
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