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杨文瑞
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一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:1)开启运动控制平台,控制计算机与机器人连接,判断是否成功连接,若为是,执行步骤2);2)机器人对自身的状态进行初始化,并将起始位姿p<Sub>0</Sub>发送...
王祝萍
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杨文瑞
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