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宁廷会
作品数:
2
被引量:17
H指数:1
供职机构:
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家重点实验室开放基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
闻时光
东北大学流程工业综合自动化国家...
王斐
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张育中
东北大学流程工业综合自动化国家...
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宁廷会
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张育中
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王斐
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闻时光
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智能系统学报
年份
2篇
2011
共
2
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融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究
异构双腿行走机器人/(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL/)是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它作为一种高度拟人的实验平台能够研究残疾人穿戴智能假肢后...
宁廷会
关键词:
脑-机接口
智能假肢
异构双腿行走机器人
文献传递
脑-机接口研究进展
被引量:16
2011年
作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一,脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力.近10年来,脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展,应用领域也在逐渐扩大.在已有相关工作的基础上,介绍脑-机接口系统的主要组成部分,对各组成部分常涉及到的相关基本理论和技术作了总结和介绍,主要包括脑信号获取、脑信号预处理、特征提取、变换算法等相关技术和理论,最后对脑-机接口未来的研究方向进行了展望.
王斐
张育中
宁廷会
闻时光
关键词:
脑-机接口
脑电信号
预处理
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