张育中 作品数:7 被引量:38 H指数:4 供职机构: 东北大学信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
铸坯表面温度场测量仪的研究 被引量:6 2012年 基于面阵CCD(charge coupled device)的测温系统可以有效克服氧化皮对铸坯表面温度测量的干扰,近年来成为高温测量领域研究的热点。但CCD的非线性关系导致动态测温范围窄、低温段测量精度低。基于窄带带通滤光片建立了单光谱辐射CCD测温模型,据此研制了由滤光片、CCD、CCD信号处理器及DSP构成的铸坯表面温度场测量仪。通过一点标定和自适应调整光积分时间,扩展了CCD测温范围,同时改善了低温段的测量精度,使各温度段测量结果趋于等精度分布;采用4级流水线机制及DSP、工控机(industrial personal computer,IPC)2级数据处理结构,提高了系统的实时性;该仪器还具有暗电流补偿和以太网传输功能。通过黑体炉标定和现场测量,结果表明研制的测温仪满足铸坯表面温度场测量要求。 白海城 张育中 胡振伟 次英 谢植关键词:温度场分布 面阵CCD DSP 渐晕对面阵CCD高温计精度的影响及校正方法 被引量:2 2014年 基于面阵CCD(charge coupled device)的高温计由于存在光学系统渐晕,直接测量得到的温度场会发生严重畸变,大大降低了测温精度.因此,根据辐射测温及几何光学理论,建立了基于面阵CCD温度场测量的温度畸变数学模型.分析了光学参数对温度场测量精度的影响,并提出了一种基于图像邻域灰度梯度分布稀疏特性的渐晕系数估计方法.该方法与利用积分球标定方法相比,其渐晕系数估计的最大绝对误差为0.052,且其有效性在铸坯表面温度场校正实验中得到了进一步验证. 张育中 胡振伟 孟红记 谢植关键词:渐晕 面阵CCD 温度校正 稀疏性 基于时—频分析的步态模式自动分类 被引量:9 2012年 针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性. 王斐 闻时光 张育中 金基准 吴成东关键词:步态分析 加速度测量 小波分析 决策树 支持向量机 基于过程神经网络的步态模式自动分类 被引量:6 2011年 为克服步态辨识中特征向量法存在的步态特征难于提取、计算量大和算法复杂等局限,提出一种基于过程神经网络的步态模式自动分类综合方案.为感知人体步态,在测试者下肢安装加速度传感器来采集步行过程中的时序运动学信息.采用巴特沃斯滤波处理并将其拟合为时变函数直接输入到过程神经网络,利用其对任意连续泛函的逼近能力来实现对不同步态模式下时序加速度信号的自动分类.同时,针对传统梯度下降法难于收敛和局部极小等问题,提出采用粒子群优化算法对网络的权函数和权系数进行学习.实验证明了该方案的正确性和有效性. 王斐 张育中 闻时光 吴成东关键词:加速度测量 过程神经网络 正交基函数 粒子群优化 基于高斯过程的改进经验模态分解及应用 2011年 传统Hilbert-Huang变换(HHT)的经验模态分解算法是基于3次样条插值的包络线计算方法,存在过冲及边界效应等缺点.针对传统经验模态分解算法求解包络线存在的问题,提出了基于高斯过程回归的改进包络线插值方法.并且讨论了如何优化高斯过程参数,提高了泛化能力及包络线的插值精度,较好地改进了HHT的虚假频率和端点效应问题.通过处理步态数据的试验表明,采用高斯过程方法可以较好地改进HHT存在的虚假频率和端点效应问题,减小了固有模态函数的失真. 闻时光 王斐 吴成东 张育中关键词:经验模态分解 高斯过程 插值 步态识别 异构双腿行走机器人步态模式研究 异构双腿行走机器人/(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL/)是一种将双足机器人和智能假肢集成研究的新型机器人研究模型。其可以在一定程度上模拟残疾人安装智能假肢这一情况,作大... 张育中关键词:异构双腿行走机器人 智能假肢 文献传递 脑-机接口研究进展 被引量:16 2011年 作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一,脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力.近10年来,脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展,应用领域也在逐渐扩大.在已有相关工作的基础上,介绍脑-机接口系统的主要组成部分,对各组成部分常涉及到的相关基本理论和技术作了总结和介绍,主要包括脑信号获取、脑信号预处理、特征提取、变换算法等相关技术和理论,最后对脑-机接口未来的研究方向进行了展望. 王斐 张育中 宁廷会 闻时光关键词:脑-机接口 脑电信号 预处理 特征提取