王剑
- 作品数：439 被引量：1,223H指数：19
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种多源变换器的空间矢量调制方法
- 本发明提供多源变换器的空间矢量调制方法，属于多源变换器的脉冲宽度调制技术领域。包括结合标幺化直角坐标系，构建中性点电位不平衡空间矢量模型；将小矢量划分为矢量组一和矢量组二，确定矢量组一和矢量组二中的小矢量组成的小扇区的边...
- 郭希铮邹方朔罗章游小杰王琛琛王剑周明磊郝瑞祥
- 文献传递
- 一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统
- 本发明提供了一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统。包括：提取目标路网的地理空间信息，将目标路网划分为若干栅格区域，确定各栅格区域的建模范围，为各栅格区域构建区域历史数据集；对各栅格区域的观测数据样本进行属性拓展...
- 刘江谭思伦蔡伯根王剑陆德彪上官伟姜维
- 自适应容错的列车组合定位方法
- 本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。该方法包括：采用基于伪距/伪距率的GNSS/INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收...
- 姜维刘丹蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪
- 一种车载天线故障现场测试诊断装置
- 本发明实施例提供了一种车载天线故障现场测试诊断装置，包括：发射机和接收机；发射机包括：第一控制器、第一HackRF One和第一天线，第一HackRF One将第一控制器传输来的基带信号生成在无线信道中传输的射频模拟信号...
- 张金宝闻映红王剑王焱
- 文献传递
- 基于动态目标线性规划的UWB室内定位优化方法
- 超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术因其高精度和低成本在室内定位应用中备受关注,但定位过程中存在的非视距效应依然是制约其定位精度的主要挑战。本文提出了一种面向结构化空间的动态目标的线性规划方法,旨在提高...
- 周钰凯李尚姜维蔡柏根王剑
- 铁路导航精密单点定位方法改进及性能验证被引量：4
- 2020年
- 在铁路导航应用中,通常采用差分GNSS定位的方式,需要在铁路沿线设置差分参考站,从而提高定位精度,建设以及后续的运营维护成本较高。精密单点定位PPP是一种基于卫星导航系统的定位技术,PPP使用非差码和载波相位观测量,可通过在全球广泛分布的参考站提供纠正参数,进而完成高精度的位置解算。PPP可实现动态分米级、静态厘米级的定位精度,而且精度不随着距离的增加而出现明显降级,不需要自建参考站。基于加拿大自然资源部的CSRS-PPP软件,介绍了传统组合精密单点定位的解算原理。通过典型场景分析PPP在铁路导航应用中存在的实时性、可用性和安全性问题。提出一种改进的基于PPP和惯性导航系统INS的扩展卡尔曼滤波EKF组合定位方案,试验结果表明,PPP/INS组合定位方法能够在不降级定位精度的前提下解决因观测量短暂不足导致的可用性问题。
- 靳成铭蔡伯根王剑王剑Allison Kealy
- 关键词：精密单点定位性能分析应用架构卡尔曼滤波
- 基于卫星导航的铁路列车控制系统自主定位技术研究进展被引量：1
- 2023年
- 基于卫星导航的车载自主化列车控制是智能铁路技术体系的关键组成部分。对中国列车控制系统体系架构进行了梳理,分析了列控专用列车自主定位基本结构及与列控系统的接口模式。结合列车运行控制对安全性的特定需求,探讨了列车自主定位性能需求体系,介绍了国内外基于卫星导航的新型列车控制系统的发展情况,阐述了列车自主定位技术内涵及主要研究进展,从多源感知融合无缝定位、列车卫星定位主动增强、定位专用轨道地图数据库、自主定位性能测试评估等多个方面进行了全面系统的梳理和分析,介绍了伪卫星增强列车定位、轨旁卫星定位增强网络、地理分布式零现场虚拟测试设施等典型成果,并对前沿技术运用演进、关键场景融合优化、复杂环境安全防护、跨层协同全息感知、专用标准规范体系等未来发展方向进行了展望。
- 刘江刘江王剑蔡伯根姜维
- 关键词：卫星导航铁路运输列车控制
- 基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置
- 本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定...
- 陆德彪张瑜蔡伯根王剑上官伟刘江姜维巴晓辉柴琳果王忠立
- 基于区块链+北斗的铁路装备可信数字身份服务方法
- 2023年
- 智能铁路装备是一个典型的分布式物联系统,具有大量复杂的数据交互共享的需求与场景,装备及其产生的数据信令在系统中的数字身份标识是其重要安全基础。应用基于区块链去中心化的分布式数字身份标识技术,结合北斗时空信息,设计了铁路装备身份标识(railway decentralized identifier,RDID)可信数字身份服务,包括服务架构、生成流程、流转流程和验证流程,并进行了应用模型实现与效能分析。服务可以有效提升装备及其产生的数据信令的规范安全性,保证标识身份全局唯一,可追溯认证,从而提高智能装备系统通信过程数据的完整性与可靠性。
- 樊玉明刘琦咸晓雨王剑
- 关键词：区块链北斗铁路装备物联网通信安全
- 基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法
- 本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将I...
- 王剑陆德彪刘于萌蔡伯根刘江上官伟姜维柴琳果巴晓辉
