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刘江
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北京交通大学
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蔡伯根
北京交通大学电子信息工程学院轨...
王剑
北京交通大学电子信息工程学院轨...
上官伟
北京交通大学电子信息工程学院轨...
陆德彪
北京交通大学电子信息工程学院全...
姜维
北京交通大学
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基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法及捕获系统
本发明提供了一种基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法及捕获系统,所述虚拟应答器捕获方法首先建立虚拟应答器基础数据库,再根据卫星导航获取列车当前的位置及运行状态,根据基础数据库预测待捕获目标虚拟应答器及预捕获触发时刻;...
刘江
蔡伯根
王剑
陆德彪
上官伟
姜维
柴琳果
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一种基于IMU和LSTM辅助的惯性导航性能保持方法
本发明提供了一种基于IMU和LSTM辅助的惯性导航性能保持方法。该方法包括:通过卡尔曼滤波技术对惯性导航进行误差校正,将载体的位置信息和速度信息与IMU测量得到的信息进行融合,得到载体的运动状态信息,采用GNSS/INS...
姜维
陈裔頔
蔡伯根
王剑
刘江
陆德彪
一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法
本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括:从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件,得到卫星观测值,包括伪距、载波相位和伪距率;根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到...
姜维
刘梦杨
蔡伯根
王剑
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统
本发明实施例提供了一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括:路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备;路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息,利用预先设定的交叉口信...
上官伟
蔡伯根
王剑
刘江
郑子茹
崔晓丹
文献传递
一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统
本发明提供了一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统。该方法包括:采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据,构建训练数据集,提取干扰特征信息,得到特征数据集,建立卫星导航欺骗干扰对列车定位...
刘江
高锦
蔡伯根
王剑
陆德彪
上官伟
姜维
柴琳果
巴晓辉
基于列车运行速度的应答器传输系统可靠性评估方法
本发明提供了一种基于列车运行速度的应答器传输系统可靠性评估方法,涉及铁路列车运行控制技术领域,该方法包括如下步骤:确定应答器传输系统可靠性评估指标;得出影响应答器传输系统可靠性评估指标的动态因素;构建列车运行速度对所述动...
李正交
蔡伯根
戴胜华
陆德彪
刘江
朱丹
基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法
本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括:在不同卫星定位压制干扰模式下,采集卫星定位接收机中频信号样本,确定不同压制干扰模式下的奇异值序列,对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集;对...
刘江
蔡伯根
李健聪
王剑
陆德彪
姜维
上官伟
柴琳果
文献传递
一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法
本发明公开一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法。所述方法主要包括列车群出发前,根据各列车行车计划,利用多种群并行多智能体协同优化算法进行离线协同优化,计算列车群最优行车策略组合;计算列车群运行过程的弹复力集合...
上官伟
蔡伯根
张瑞芬
孙婧
盛昭
王剑
刘江
陆德彪
姜维
文献传递
基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法
本发明提供了一种基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法。该方法包括:在待测点位置设置全球卫星导航系统GNSS、惯性导航系统INS和超宽带系统UWB,通过INS解算出待测点的位置、速度和姿态信息,在室外情况下...
姜维
曹琢健
蔡伯根
王剑
上官伟
刘江
陆德彪
柴琳果
文献传递
车路协同三维仿真系统
一种车路协同三维仿真系统,包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块。所述系统以车路协同仿真系统模型间信息交互、不同典型场景仿真等为基础,通过构建仿真系...
上官伟
蔡伯根
刘朋慧
王剑
刘江
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