上官伟
- 作品数：251 被引量：546H指数：12
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统
- 本发明提供了一种基于车路协同的车辆的卫星动态定位方法和系统。包括：提取目标路网的地理空间信息，将目标路网划分为若干栅格区域，确定各栅格区域的建模范围，为各栅格区域构建区域历史数据集；对各栅格区域的观测数据样本进行属性拓展...
- 刘江谭思伦蔡伯根王剑陆德彪上官伟姜维
- 自适应容错的列车组合定位方法
- 本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。该方法包括：采用基于伪距/伪距率的GNSS/INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收...
- 姜维刘丹蔡伯根王剑上官伟刘江陆德彪
- 铁路导航精密单点定位方法改进及性能验证被引量：4
- 2020年
- 在铁路导航应用中,通常采用差分GNSS定位的方式,需要在铁路沿线设置差分参考站,从而提高定位精度,建设以及后续的运营维护成本较高。精密单点定位PPP是一种基于卫星导航系统的定位技术,PPP使用非差码和载波相位观测量,可通过在全球广泛分布的参考站提供纠正参数,进而完成高精度的位置解算。PPP可实现动态分米级、静态厘米级的定位精度,而且精度不随着距离的增加而出现明显降级,不需要自建参考站。基于加拿大自然资源部的CSRS-PPP软件,介绍了传统组合精密单点定位的解算原理。通过典型场景分析PPP在铁路导航应用中存在的实时性、可用性和安全性问题。提出一种改进的基于PPP和惯性导航系统INS的扩展卡尔曼滤波EKF组合定位方案,试验结果表明,PPP/INS组合定位方法能够在不降级定位精度的前提下解决因观测量短暂不足导致的可用性问题。
- 靳成铭蔡伯根王剑王剑Allison Kealy
- 关键词：精密单点定位性能分析应用架构卡尔曼滤波
- 基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置
- 本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定...
- 陆德彪张瑜蔡伯根王剑上官伟刘江姜维巴晓辉柴琳果王忠立
- 基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法
- 本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将I...
- 王剑陆德彪刘于萌蔡伯根刘江上官伟姜维柴琳果巴晓辉
- 混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略
- 2023年
- 为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰模型和策略可用于车辆跟驰仿真与特定场景下的测试验证,能够有效保障混合交通环境中的交通流扰动吸收和车队稳定行驶。
- 彭佳力上官伟柴琳果邱威智
- 关键词：交通信息工程跟驰模型数值仿真
- 一种基于弹性调整策略的高速列车动态追踪运行优化方法
- 本发明提供了一种基于弹性调整策略的高速列车动态追踪运行优化方法。包括：根据列车实际到站信息以及前行列车运行计划和区间初始的运行策略，设计弹性调整机制，利用静态人群搜索算法对追踪列车进行离线优化，包括发车间隔、列车运行策略...
- 上官伟宋鸿宇盛昭邱威智柴琳果
- 文献传递
- 基于交通业务特征理解的车路协同可信交互方法
- 2022年
- 为保障车路协同环境下信息的可信交互,分析了车车、车路协同信息交互流程和不同模式下的交互需求,设计了车路协同可信交互架构;构建了车辆行为状态推演模型与路径扰动因子量化模型,设计了车辆主体可信度计算方法与等级评估规则,实现了车辆主体行为可信认证;通过对交通业务的有效特征理解构建了消息紧急度量化模型,利用低分辨率筛选策略初步过滤了消息报文,基于支持向量机(SVM)对消息内容进行了深度理解,形成了多分辨率交互内容认知方法;使用包含OMNeT++和SUMO仿真模拟器的Veins搭建了仿真测试环境,针对不同网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率下的开放道路和交叉口场景开展了仿真试验,对提出的车路协同可信交互方法进行了测试验证。研究结果表明:结合交通业务特征理解能够有效改善车路协同信息交互的可信度判别,提出的方法对信标位置消息的平均认知正确率可以达到90.91%,相比基于时效性检测的可信交互方法提高了8.68%;在安全效率消息可信交互验证试验中,随着恶意车辆比例的增加,传统基于投票机制的车路协同可信交互方法逐渐失效,而提出的方法在保证单次认证时延小于13 ms的条件下,平均正确率达到94.96%,较传统基于反向传播(BP)神经网络的方法提高了3.05%,且CAV渗透率越大,可信交互检测结果的准确率越高,漏报率越低,能够满足车路协同可信交互需求。
- 上官伟查园园付瑶郑四发柴琳果
- 关键词：车路协同
- 基于深度优先搜索的铁路站场遍历算法研究被引量：19
- 2012年
- 在列车运行控制系统中,及时准确地了解列车所在位置是非常重要的。卫星定位技术GNSS(GlobalNavigation Satellite System)已经逐渐应用到列车定位技术中,在对列车进行定位时需要对定位数据的可靠性进行验证。车站的定位数据可靠性验证工作建立在对车站站场进行多次遍历获得定位数据的基础上。利用计算机仿真技术模拟列车在站场内遍历能够对现场很难实现的遍历情况进行重复测试。本文对铁路站场与有向图的相似性进行研究,建立基于铁路站场结构的拓扑模型,在此基础上结合站场实际遍历的情况与图的深度优先遍历算法思路,提出一种基于链表数据结构的连续遍历站场的算法。结合实际站场图进行遍历算法仿真,较好地实现了连续遍历并获取较高的遍历效率。
- 耿杰蔡伯根王剑上官伟
- 关键词：深度优先搜索算法
- 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法
- 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相...
- 蔡伯根王剑上官伟
- 文献传递
