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王頔
作品数:
4
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
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合作作者
孙明磊
北京航空航天大学机械工程及自动...
王启伟
北京航空航天大学机械工程及自动...
吴钪
北京航空航天大学
张融
北京航空航天大学
刘威龙
北京航空航天大学机械工程及自动...
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2013
2篇
2012
1篇
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秀丽线虫自动筛选微操作技术
2013年
以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术(针对微小尺度对象)与机器人技术(自动化)的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台;阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别;给出了真空吸附式作业力学模型;利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息,给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明:在无位置信息引导情况下,吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后,吸附成功率上升,达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台,能提高系统生物学的实验效率与实验精度。
孙明磊
姜金岭
王頔
王启伟
关键词:
机电工程
显微视觉
秀丽线虫
模式生物
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人,包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4);前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊
王启伟
吴钪
王頔
张融
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人,包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4);前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊
王启伟
吴钪
王頔
张融
文献传递
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计
被引量:11
2012年
针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。
刘威龙
孙明磊
王頔
王启伟
关键词:
USB
CAN
STM32
MSP430
分布式
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