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王頔

作品数：4 被引量：11H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 2篇抛掷
  • 2篇前轮
  • 2篇组件
  • 2篇履带
  • 2篇机器人
  • 2篇齿形
  • 1篇电机
  • 1篇秀丽线虫
  • 1篇显微视觉
  • 1篇模式生物
  • 1篇机电工程
  • 1篇分布式
  • 1篇STM32
  • 1篇USB
  • 1篇CAN
  • 1篇MSP430
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇王启伟
  • 4篇孙明磊
  • 4篇王頔
  • 2篇张融
  • 2篇吴钪
  • 1篇刘威龙
  • 1篇姜金岭

传媒

  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
秀丽线虫自动筛选微操作技术
2013年
以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术(针对微小尺度对象)与机器人技术(自动化)的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台;阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别;给出了真空吸附式作业力学模型;利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息,给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明:在无位置信息引导情况下,吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后,吸附成功率上升,达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台,能提高系统生物学的实验效率与实验精度。
孙明磊姜金岭王頔王启伟
关键词：机电工程显微视觉秀丽线虫模式生物
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
文献传递
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计被引量：11
2012年
针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。
刘威龙孙明磊王頔王启伟
关键词：USBCANSTM32MSP430分布式步进电机
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