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王启伟

作品数：8 被引量：11H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 4篇抛掷
  • 4篇机器人
  • 2篇侦察
  • 2篇侦察机
  • 2篇侦察机器人
  • 2篇生物体
  • 2篇生物医学
  • 2篇生物医学研究
  • 2篇速度控制阀
  • 2篇前轮
  • 2篇驱动轮
  • 2篇组件
  • 2篇微操作
  • 2篇伪装
  • 2篇吸附气
  • 2篇履带
  • 2篇控制阀
  • 2篇减震
  • 2篇减震性能
  • 2篇比例阀

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇王启伟
  • 8篇孙明磊
  • 6篇张融
  • 6篇吴钪
  • 5篇刘威龙
  • 4篇宗光华
  • 4篇王頔
  • 2篇文闻
  • 1篇姜金岭

传媒

  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
文献传递
一种用于微小生物体的气动微操作装置
本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
文献传递
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
文献传递
秀丽线虫自动筛选微操作技术
2013年
以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术(针对微小尺度对象)与机器人技术(自动化)的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台;阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别;给出了真空吸附式作业力学模型;利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息,给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明:在无位置信息引导情况下,吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后,吸附成功率上升,达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台,能提高系统生物学的实验效率与实验精度。
孙明磊姜金岭王頔王启伟
关键词：机电工程显微视觉秀丽线虫模式生物
一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计被引量：11
2012年
针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。
刘威龙孙明磊王頔王启伟
关键词：USBCANSTM32MSP430分布式步进电机
一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
一种用于微小生物体的气动微操作装置
本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
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