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刘威龙

作品数：9 被引量：11H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇侦察
  • 4篇伪装
  • 4篇机器人
  • 4篇减震
  • 4篇减震性能
  • 2篇电路板
  • 2篇信息识别
  • 2篇侦察机
  • 2篇侦察机器人
  • 2篇生物体
  • 2篇生物医学
  • 2篇生物医学研究
  • 2篇速度控制阀
  • 2篇抛掷
  • 2篇平板
  • 2篇驱动轮
  • 2篇主控
  • 2篇主控系统
  • 2篇微操作
  • 2篇吸附气

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇刘威龙
  • 9篇孙明磊
  • 8篇吴钪
  • 6篇张融
  • 6篇宗光华
  • 6篇文闻
  • 5篇王启伟
  • 4篇申文杰
  • 2篇李松林
  • 1篇王頔

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于气体检测管信息识别的气体检测装置
本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在...
孙明磊刘威龙李松林文闻申文杰吴钪
一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
文献传递
一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连...
孙明磊吴钪宗光华申文杰张融文闻刘威龙
文献传递
一种用于微小生物体的气动微操作装置
本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
文献传递
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计被引量：11
2012年
针对多步进电机控制系统的要求,设计了基于STM32及MSP430的分布式多步进电机控制系统,采用了USB及CAN的通信方式。文中详细阐述了系统的总线拓扑结构、软硬件设计、USB驱动程序设计及步进电机加减速特性的设计,实现了对多个步进电机的分布式控制。
刘威龙孙明磊王頔王启伟
关键词：USBCANSTM32MSP430分布式步进电机
基于气体检测管信息识别的气体检测装置
本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在...
孙明磊刘威龙李松林文闻申文杰吴钪
文献传递
一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人
本发明公开了一种便携式可伸缩球型抛掷侦察机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、伸缩系统和控制系统；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两端；伸缩系统包括左驱动轮、右驱动轮的伸缩和支撑尾的伸缩，安装在机架上；控制系统固连...
孙明磊王启伟张融吴钪宗光华刘威龙
一种用于微小生物体的气动微操作装置
本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连...
孙明磊吴钪宗光华申文杰张融文闻刘威龙
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