王博
- 作品数：9 被引量：60H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：西华大学研究生创新基金长江学者和创新团队发展计划四川省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于状态特征因子的路面识别方法研究被引量：18
- 2012年
- 在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种"路面状态特征因子"的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态。基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验。结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态。最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性。
- 王博孙仁云
- 关键词：汽车路面识别轮胎模型
- 基于DSP电动汽车无刷直流电机相位测试
- 2011年
- 根据无刷直流电机的工作原理,采用霍尔传感器作为位置传感器,TI公司的DSP芯片TMS320LF2406非常适合作为无刷直流电机(BLDC)的控制芯片,建立了无刷直流电机相位检测手段,转子位置检测模块的软件设计流程,简述电动汽车无刷直流电机控制系统的相位测试的硬件控制策略和软件设计方案。
- 张霞孙仁云王博
- 关键词：无刷直流电机电动汽车霍尔传感器
- 基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统被引量：4
- 2011年
- 汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可靠性。在魔术公式的基础上,给出了基于车轮动力学参数识别路面的方法,建立了车辆动力学模型,分别对汽车行驶在高、低附着系数路面和组合路面上避撞系统的工作进行了模拟试验。试验结果表明,识别的路面状态与实际路面一致性良好,具备路面识别系统的汽车纵向主动避撞系统对路面具有自适应性,其安全性高于没有路面识别系统的避撞系统,从而有效避免了变路面上汽车碰撞的发生。
- 王博孙仁云张霞
- 关键词：路面识别数值模拟
- 变路面车辆稳定性控制策略研究被引量：5
- 2012年
- 建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。
- 王博孙仁云雍文亮
- 关键词：车辆稳定性控制策略
- 基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究被引量：1
- 2017年
- 为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各工况下最优的PID控制参数,形成MAP图,车辆可根据实际车速和制动踏板力在线查MAP图获得控制参数。仿真和实车试验结果表明,基于MAP图的ECBS系统可有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性。
- 王莹王博郭睿管欣徐亮
- 关键词：电控制动系统MAPPID控制模拟退火粒子群算法
- 汽车动力传动系统分相建模研究被引量：3
- 2017年
- 针对不同汽车行驶工况下动力传动系统的自由度会变化的情况,提出了动力传动系统分相建模方法。该方法根据有限状态机中相的概念将汽车动力传动系统的工作状态分为空挡滑摩相、空挡锁止相、在挡滑摩相和在挡锁止相4种相位,并给出了每种相下系统自由度的变化和驱动转矩的计算公式。同时,由于离合器摩擦模型对动力传动系统非线性特性的精确模拟具有重要影响,故建立了满足动力传动系统实时定步长仿真要求的摩擦模型。最后,在典型工况下,进行了模型仿真和实车试验。结果表明,仿真结果与试验结果基本一致,可用于动力传动系统在预开发阶段的性能匹配。
- 管欣徐亮郭睿王博宋海岩
- 关键词：汽车动力传动系统
- 考虑路面不平度的路面识别方法被引量：14
- 2012年
- 基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率。不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别。在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法。依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面。建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性。结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制。
- 王博孙仁云徐延海吴聿东
- 关键词：不平路面路面识别轮胎模型特征值
- 在线跟踪时变最佳滑移率的汽车ABS仿真被引量：3
- 2011年
- 最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估算方法,并将这种方法运用在汽车防抱死系统模糊自整定PID参数控制中。结合汽车动力学模型,在单一路面和跃变路面上进行基于MATLAB/Simulink的制动模拟试验。结果表明,实际滑移率能迅速跟踪时变最佳滑移率,跟随性良好。相比常规的将不同路面最佳滑移率设为定值的ABS控制器,该方法控制精度较高,汽车获得的制动性能较好。
- 王博
- 关键词：汽车ABS路面识别
- 路面附着系数识别方法发展现状综述被引量：22
- 2014年
- 实时、准确地识别路面附着系数是国内外汽车行业研究领域的热点和难点之一。针对目前国内外路面附着系数识别领域研究现状,根据汽车运动工况及动力学原理,分别对汽车纵向运动过程中的路面附着系数识别方法和汽车侧向运动过程中的路面附着系数识别方法进行了论述。对路面附着系数识别中常涉及的附着率估算、路面类型识别方法进行了分析,最后对路面附着系数识别技术发展方向进行了讨论。
- 王博卢萍萍管欣孙仁云
- 关键词：路面附着系数路面类型识别方法
