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王晓龙
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
薛方正
重庆大学自动化学院智能自动化研...
李祖枢
重庆大学自动化学院智能自动化研...
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中国科技论文...
年份
2篇
2010
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仿人足球机器人脚底传感系统设计与应用
仿人机器人技术综合涉及机械学、计算机、电子学、力学、生物学、控制论、系统工程、人工智能等多学科领域,已成为21世纪最具代表性的高技术,是目前科技发展最活跃的领域之一,代表了机电一体化的最高成就。 仿人机器人研...
王晓龙
关键词:
仿人机器人
零力矩点
文献传递
网络资源链接
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现
被引量:1
2010年
针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实现了与外部上层控制器的通信。实现了小型仿人机器人行走过程中实际ZMP轨迹的在线计算和实时传递。实验结果证明,该传感系统能够有效地完成脚底力信息的实时采集、计算与通讯。
王晓龙
李祖枢
薛方正
关键词:
小型仿人机器人
零力矩点
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