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王晓龙

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人机
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇零力矩点
  • 2篇机器人
  • 2篇脚底
  • 2篇仿人机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇足球机器人
  • 1篇小型仿人机器...
  • 1篇传感系统

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇王晓龙
  • 1篇李祖枢
  • 1篇薛方正

传媒

  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿人足球机器人脚底传感系统设计与应用
仿人机器人技术综合涉及机械学、计算机、电子学、力学、生物学、控制论、系统工程、人工智能等多学科领域,已成为21世纪最具代表性的高技术,是目前科技发展最活跃的领域之一,代表了机电一体化的最高成就。 仿人机器人研...
王晓龙
关键词：仿人机器人零力矩点
文献传递网络资源链接
小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现被引量：1
2010年
针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实现了与外部上层控制器的通信。实现了小型仿人机器人行走过程中实际ZMP轨迹的在线计算和实时传递。实验结果证明,该传感系统能够有效地完成脚底力信息的实时采集、计算与通讯。
王晓龙李祖枢薛方正
关键词：小型仿人机器人零力矩点
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