薛方正
- 作品数：132 被引量：288H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学理学更多>>
- 一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置
- 本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置，该传动轴仿关节缓震装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，轴配合件上设置用于与传动轴转动配合轴安装孔；轴端配合件用于设置于传动轴的端部；缓冲构件包括...
- 袁塑钦宋佩恒葛广谞陶宇霖张育新薛方正
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- 基于Gist特征提取与概念机递归神经网络的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于Gist特征提取与概念机递归神经网络的图像分类方法，包括步骤：1)提取图像的Gist特征；2)搭建概念机递归神经网络；3)将步骤1)产生的特征作为训练样本集输入概念机递归神经网络；4)根据此类图像的训...
- 李秀敏刘阳阳薛方正
- 一种湖面垃圾清理遥控船控制系统
- 本发明公开了一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其包括遥控器系统和船体控制系统；遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；遥控器主体包括动力摇杆、方向摇杆、以及遥控机械臂；船体控制系统包括船体...
- 薛方正饶祖源岑汝平刁羽峰
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- 基于网格细胞记忆的HOG算法图像识别方法
- 本发明公开了一种基于网格细胞记忆的HOG算法图像识别方法，包括建立基于网格细胞记忆的HOG算法图像识别系统，先通过HOG算法模块匹配到相似度能达到激活识别细胞的图像，若匹配到测试集中相应图像激活了识别细胞，识别结束；如果...
- 李秀敏许文强易浩薛方正
- 一种机器人脚趾结构
- 本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且...
- 薛方正李楠邓航见钟灶生
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- 一种有轨传送车制动装置
- 本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹...
- 薛方正李楠钟灶生邓航见
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- 一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法
- 本发明公开了一种轮胎内撑定型机构，包括固定在机械手的连接轴上的定盘，定盘上沿周向均匀分布有多组结构相同的摇杆机构，每组摇杆机构包括一个固定杆、一个摇杆和一个叶片；内撑定型机构还包括一个施力件，施力件用于对摇杆施力旋转并能...
- 薛方正唐建伦宋永端李伟军
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- 一种自适应屏幕缩放调整方法
- 一种自适应屏幕缩放调整方法，步骤如下：1）采集脸部视频、2）按帧分析图像、3）判断触发条件、4）自适应缩放调整；第一次使用时需要设置预设参数：如果用户认为移动计算终端的用户交互界面内容尺寸合适时，将第2）步得到的当前像素...
- 韩露宋海涛薛方正
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- 一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法被引量：4
- 2011年
- 针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型。在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行高斯归一化处理,计算场景目标与待识别目标的加权欧式距离,并根据预设阈值对待识别目标进行识别判断。对比实验验证了该方法的有效性和快速性,具有一定的实际应用价值。
- 王波薛方正李祖枢
- 关键词：图像目标识别加权欧式距离
- 加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析被引量：2
- 2011年
- 针对加速度驱动型三关节体操机器人,从机理和数据两方面进行了动力学模型分析,首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量;然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量,综合这3种分量,确定三关节体操机器人的模型结构,并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识.将辨识后的模型与实际系统进行比较,讨论了产生误差的原因.
- 薛方正郭亿李祖枢
- 关键词：体操机器人参数辨识动力学模型
