李祖枢
- 作品数：163 被引量：688H指数：14
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 引入加速算子的遗传算法
- 2011年
- 在传统的遗传算法中引入加速算子,使搜索效率得到了很大的提高,能够迅速找到全局最优解。加速算子借鉴折半查找算法的思想,将其与相应的变步长策略相结合而得到。将具有较强的局部搜索能力加速协同算子与全局搜索能力较强的交叉和变异操作相结合,构成了一种新的进化遗传算法。对多个测试函数进行优化计算,结果证明了新算法的快速性和有效性。
- 张站立李祖枢但远宏谭智郝艳伟
- 关键词：遗传算法折半查找
- 小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制
- 运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式.在摆起倒立过程中,HSI...
- 李祖枢但远宏温永玲张华
- 关键词：仿人智能控制动觉智能图式
- 文献传递
- 仿人智能控制(SHIC)进展被引量：3
- 1993年
- 本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.
- 涂亚庆李祖枢黄尚廉
- 关键词：仿人智能控制智能控制人工智能
- 汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法
- 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态...
- 董小闵余淼陈伟民李祖枢廖昌荣黄尚廉
- 文献传递
- 双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法被引量：8
- 2010年
- 在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器模型研究了参数间的关系,最终将独立参数减少到一个并讨论了取值范围。关键参数具有明确的物理意义,在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性并生成满足稳定步行的质心运动。实验验证了在存在扰动情况下,关键参数的适当值能够生成稳定的步行模式,同时实验结论为预测控制器的参数调控提供了参考。
- 敬成林薛方正张华李祖枢
- 关键词：双足机器人质心运动关键参数
- 基于动态环境足球机器人的路径规划研究
- 本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部路径修正，实验证明其方法是可行的。
- 肖朝晖张小川李祖枢
- 关键词：机器人比赛足球机器人人工智能
- 文献传递
- 基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统被引量：2
- 2003年
- 针对国内中小型燃煤锅炉控制系统中存在的结构复杂、调试难度大、控制质量不高的现状,利用仿人智能控制理论、计算机控制理论和面向对象编程技术,开发了一种基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统。介绍了该系统的硬件系统和软件系统的实现方法和仿人智能控制算法。它不仅具有成本低、配置灵活、调试简单、易于维护等特点,也有较强的鲁棒性,可以有效地提高控制质量,这对于提高锅炉的热效率、降低耗煤量和环境污染有一定的现实意义。
- 何光宏李祖枢
- 关键词：燃煤锅炉仿人智能控制面向对象硬件
- 基于颜色恒常性的肤色校正算法
- 在分析摄像头采集的人像受外界光学环境的影响及人类视觉颜色恒常性理论的基础上,提出了一种肤色校正算法.算法主要包括以下步骤:首先去除高光和阴影对肤色的影响,然后利用肤色的聚类特性检索到人像的肤色区域,最后进行饱和度调节,实...
- 邵桂芳李祖枢张小川黄同愿李刚
- 关键词：图像处理
- 基于遗传量子的自适应图像分割算法
- 本文介绍了一种基于遗传量子进化算法的图像分割方法.该方法首先运用遗传量子方法进行阈值搜索,然后进行区域分割,再利用形态学方法对图像边缘细节进行补偿,并去除噪声.仿真结果表明,与传统方法比较,该方法能有效地提取图像中的人像...
- 邵桂芳李祖枢刘恒张昌盛
- 关键词：遗传算法量子计算图像分割自适应
- 文献传递
- 基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统被引量：3
- 2004年
- 基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在 MATLAB 中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制效果。
- 雷李李祖枢张华
- 关键词：足球机器人数学模型仿人智能控制直流电机
