雷旭升
- 作品数：53 被引量：109H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法
- 一种基于自适应反步滑模的两轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及基于辅助积分滑模面的反步滑模控制和自适应神经网络构建与优化的复合控制器设计。首先，根据两轴惯性稳定平台动力学模型，设计基于辅助积分滑模面的反步滑模控制方法，通过...
- 雷旭升董斐张延顺
- 文献传递
- 一种小型无人旋翼机高度信息融合方法被引量：4
- 2012年
- 针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.
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- 关键词：单目视觉自适应卡尔曼滤波
- “现代控制理论与方法”教学改革探索被引量：3
- 2020年
- 针对“现代控制理论与方法”课程教学中存在“学和用”两张皮现象,结合航空航天工程特色,将无人机这类具有典型航空特色产品引入到“现代控制理论与方法”的教学工作中,从课堂教学模式、课后作业训练、试卷评估三个方面进行改进,将抽象的理论与具体的工程项目紧密结合,促进学生对概念和方法的理解,提高分析问题和解决问题的能力。
- 雷旭升
- 关键词：实例教学
- 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统
- 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统，用于原子自旋陀螺仪原子气室的高精度温度控制，包括无磁加热腔体、高精度温度控制子系统、加热驱动子系统三部分，基于温度梯度场均匀化原则，利用有限元仿真计算出无磁加热腔体温...
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- 文献传递
- 一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法
- 一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机动力学模型辨识方法，涉及飞行状态数据采集和优化、动力学模型构建和参数辨识、模型参数优化验证。首先通过数据采集系统采集小型无人旋翼机执行标准动作时候的状态数据和控制数据，并进行平滑滤波...
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- 文献传递
- 基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合被引量：8
- 2012年
- 针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声;根据全球定位系统的测量精度受搜到卫星数目波动影响的现象,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现高度信息融合.通过自主悬停和三维航迹跟踪飞行试验验证该方法的可行性和有效性.
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- 关键词：小波滤波无人旋翼机自适应卡尔曼滤波
- 一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法
- 一种基于内模原理和自适应时变带宽观测器的三轴惯性稳定平台高精度控制方法，涉及内模原理和自适应时变带宽观测器的复合控制器设计。首先，根据三轴惯性稳定平台参考输入和扰动信号的共同不稳定模型，设计伺服补偿器和稳定补偿器，实现对...
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- 一种用于原子陀螺温控系统的高精度建模和控制方法
- 一种用于原子陀螺温控系统的高精度建模和控制方法，应用于原子陀螺的高精度温度控制领域。采用变斜率锯齿波和变幅值方波相结合的激励方式获得训练集，设计自适应灰狼算法构建原子陀螺温控系统的二阶迟滞模型；提出一种基于非参数模型的自...
- 雷旭升张帅蔡泽邵琪全伟刘刚
- 一种基于矢量域的小型无人机风场抗扰自适应控制方法
- 一种基于矢量域的小型无人机风场抗扰自适应控制方法，涉及小型无人机科研任务的航迹规划、航迹控制矢量域构建、滑模变结构控制器设计。首先通过科研任务规划，将小型无人机运动简化为平面控制和横侧向控制，基于过段落连接点原则进行平面...
- 雷旭升房建成
- 一种GPS拒止环境下高精度位姿估计算法
- 一种GPS拒止环境下高精度位姿估计算法，涉及基于PI调节器的自适应互补滤波姿态算法和基于自适应模糊神经网络的高精度位置估计算法。首先在陀螺姿态解算方程的基础上，设计加速计抑制函数，构建基于PI调节器的反馈修正回路来提升系...
- 雷旭升王锐付发
