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张霄

作品数：91 被引量：42H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 4篇机械工程
  • 4篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 26篇偏振
  • 19篇导航
  • 14篇飞行
  • 13篇导航系统
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇组合导航
  • 10篇飞行器
  • 9篇组合导航系统
  • 8篇天空
  • 8篇图像
  • 8篇捷联
  • 7篇旋翼
  • 7篇偏振图像
  • 7篇小型飞行器
  • 7篇惯性测量
  • 6篇导航传感器
  • 6篇无人机
  • 6篇捷联惯性

机构

  • 91篇北京航空航天...

作者

  • 91篇张霄
  • 56篇郭雷
  • 27篇房建成
  • 24篇杨健
  • 15篇李建利
  • 15篇盛蔚
  • 14篇李晨阳
  • 12篇孙宏伟
  • 10篇杜涛
  • 8篇王岩
  • 8篇孙科
  • 8篇钱建强
  • 8篇雷旭升
  • 6篇张海鹏
  • 6篇郭克信
  • 6篇曹娟娟
  • 5篇刘鑫
  • 4篇于歌
  • 4篇陶冶
  • 4篇陆培

传媒

  • 2篇航空学报
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇自动化博览
  • 1篇大学物理实验

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 8篇2016
  • 13篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 5篇2008
  • 9篇2007
  • 1篇2006
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法
一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法，该方法的微型多传感器组合导航系统包含二维倾角传感器、微型磁罗盘、3个硅MEMS陀螺仪以及3个硅MEMS加速度计。为提高微型多传感器组合导航系统的使用精度，本发明提出使用之前...
盛蔚房建成谭丽伟曹娟娟张霄陶冶
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一种基于共轭梯度法的电离层层析成像混合反演方法
一种基于共轭梯度法的电离层层析成像混合反演方法。该发明基于考虑散射效应的绝对和相对总电子含量计算，采用乘法代数重构法和共轭梯度法结合的混合反演方法，基于电离层层析成像技术对电子密度空间分布进行高精度反演。首先，采用三频信...
郭雷王俊逸王岩张霄
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一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法
本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法，该方法在静止状态下标定Z轴陀螺仪零偏，消除陀螺仪零偏重复性误差；利用Z轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度a<Sub>a</Sub>；利用X轴...
房建成李建利张霄陶冶于歌孙科秦杰
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一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法
一种基于自适应神经网络的小型无人旋翼机高精度控制方法，涉及小型无人旋翼机反馈控制、无样本训练的自适应神经网络的构建与优化相结合的复合控制器设计。首先，针对小型无人旋翼机动力学模型，通过极点配置方法构建反馈控制系数矩阵来保...
雷旭升郭克信陆培张霄
安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法
安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法，用于精确标定MIMU中所有误差系数，首先建立MIMU整体误差模型，分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行10位置静态标定试验，采用位置误差相消法计算...
房建成李建利盛蔚刘百奇张霄孙宏伟
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一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法，偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先，利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态，即俯仰角θ和横滚角γ；其次，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出...
郭雷杜涛杨健李晨阳齐孟超张霄
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一种天空偏振光组合导航在线滤波与平滑方法
本发明涉及一种天空偏振光组合导航在线滤波与平滑方法，首先一个导航处理器采集惯性导航数据进行捷联解算，然后将捷联解算结果发送给另外一个处理器；另外一个导航处理器利用前一时间段收到的捷联解算历史数据以及外部卫星导航模块、偏振...
张霄王善澎郭雷
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一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法
本发明涉及一种车辆防侧翻惯性测量及控制方法，该方法在静止状态下标定Z轴陀螺仪零偏，消除陀螺仪零偏重复性误差；利用Z轴陀螺仪测量的转速以及传统速度仪表测量的运动线速度计算车体的离心加速度α<Sub>a</Sub>；利用X轴...
房建成李建利张霄陶冶于歌孙科秦杰
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一种基于双摄像机的飞行器光流检测装置的运动估计方法
本发明涉及一种基于双摄像机的飞行器光流检测装置的运动估计方法，首先，前视与下视摄像机组成飞行器光流检测装置，实时采集前视和下视图像，分别计算前视和下视图像当前帧和前一帧之间对应多个特征点的光流值<Image file="...
郭雷刘梦瑶王岩张霄李晨阳齐孟超王俊逸
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阵列式偏振导航传感器
本发明公开了一种阵列式偏振导航传感器，主要由光学镜头结构、光电检测模块和信息解算电路组成；所述光学镜头结构包括滤光片槽、偏振片槽和光路通道；光学镜头结构具有三个偏振片槽，用于指示偏振片安装方向；在光路通道下方连接着通道，...
郭雷杨健张霄王纲牛奔
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