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杨健

作品数：166 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金杭州市重大科技创新项目更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 21篇机械工程
  • 21篇理学
  • 18篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 9篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球

主题

  • 103篇偏振
  • 30篇偏振度
  • 29篇导航
  • 25篇感器
  • 25篇传感
  • 25篇传感器
  • 24篇天文
  • 22篇图像
  • 20篇地理坐标
  • 20篇地理坐标系
  • 20篇组合导航
  • 19篇天文年历
  • 18篇散射
  • 17篇导航系统
  • 17篇自主导航
  • 16篇太阳高度
  • 16篇太阳高度角
  • 14篇罗盘
  • 14篇光强
  • 12篇地理

机构

  • 166篇北京航空航天...
  • 1篇东南大学

作者

  • 166篇杨健
  • 154篇郭雷
  • 58篇胡鹏伟
  • 31篇刘鑫
  • 24篇张霄
  • 20篇王岩
  • 18篇张腾
  • 18篇乔建忠
  • 14篇李晨阳
  • 12篇杜涛
  • 10篇牛奔
  • 8篇王纲
  • 7篇罗建军
  • 4篇张洁
  • 4篇钱建强
  • 4篇吴煜
  • 3篇苏东林
  • 3篇许强
  • 3篇赵岩
  • 3篇曹松银

传媒

  • 1篇民航经济与技...
  • 1篇飞控与探测
  • 1篇中国工程热物...

年份

  • 22篇2024
  • 24篇2023
  • 29篇2022
  • 27篇2021
  • 15篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇1999
  • 2篇1994
共 166 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于偏振信息的组合导航方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法，首先，依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息；其次，利用偏振传感器测量得到偏振信息，利用光流传感器测量载体速度信息；再次，基于偏振与光流，建立滤波量测模型；最后，利用...
郭雷杨健牛奔王纲
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一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法
本发明公开一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法，属于水下偏振信息融合与组合导航领域，包括：围绕海洋环境水下复杂光学效应带来的偏振未知时变干扰问题，构造含有未知时变干扰的水下差分偏振方程，提高水下偏振解算模型...
杨健张腾乔建忠郭雷沈昕菁
一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法
本发明公开了一种基于跨介质折射干扰补偿修正的水下偏振定向方法，包括：针对混杂光学耦合干扰环境水下偏振光场感知问题，建立基于光强信号的对立差分偏振量测方程，解析水下偏振矢量；考虑气液介质折射率变化光的折射效应引起的水下偏振...
杨健张腾胡鹏伟赵谦郭雷
离心压气机转子内近端壁区三维紊流流场
淮激光多普勒测速系统测量研究了一个离心压气机转子近端壁区三维紊流流场。结果表明，整个叶片通道内叶背角区存在角涡及其伴随涡，叶盆角区存在前缘马蹄涡的叶盆分支，它们的发展、演化较大地影响着附近区域的流动，是造成了所在区域流动...
马宏伟蒋浩康徐月亭杨健
关键词：离心压气机
一种基于偏振位姿信息耦合迭代自主导航定位方法
本发明涉及一种基于偏振位姿信息耦合迭代自主导航定位方法，首先，偏振传感器量测偏振角并计算机体系太阳矢量，将其转换成地理坐标系下太阳矢量；然后，从地理坐标系下的太阳矢量解算该时刻太阳高度角与方位角；通过时间求取太阳赤纬，解...
杨健张洁郭雷王岩王善澎
文献传递
一种运动学模型/偏振/惯导互修正的紧组合导航方法
本发明涉及一种运动学模型/偏振/惯导互修正的紧组合导航方法，属于运动导航领域，应用两级滤波器，将车辆两自由度运动学模型输出的位置、航向以及前轮转角误差作为状态量，建立前级滤波器状态方程；基于偏振量测计算的航向信息，构建前...
乔建忠王殿硕刘鑫杨健郭雷
一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法
本发明公开了一种基于最大偏振度观测的偏振导航全球自主定位方法，首先，设计仿复眼结构的偏振罗盘，获取多个观测点的偏振度信息；其次，结合偏振观测点在空间中的位置关系，智能获取全天域最大偏振度信息；再次，根据全空域最大偏振度求...
郭雷杨健张青云胡鹏伟
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一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统
本发明公开一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统，其主要用于不同环境下不同波段的偏振光谱检测，提高现有偏振导航系统的环境适应性，该系统主要由遮光罩，外界环境感知模块，卫星导航模块，自适应可调多光谱滤光模块，偏振检测传感器...
郭雷杨健王岩王善澎胡鹏伟
文献传递
一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法，偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先，利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态，即俯仰角θ和横滚角γ；其次，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出...
郭雷杜涛杨健李晨阳齐孟超张霄
文献传递
一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统
本发明公开了一种基于多模式的长航时飞行器仿生航向与姿态参考系统，该系统包括：多模式信息融合处理模块、多源异构传感器模块、数据通讯模块、多模式切换模块、数据存储模块、接口电路模块及电源稳压模块。其中多模式信息融合处理模块由...
杨健张青云郭雷
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