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胡鹏伟

作品数：59 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 16篇理学
  • 14篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信

主题

  • 40篇偏振
  • 17篇图像
  • 14篇散射
  • 14篇偏振度
  • 12篇太阳高度
  • 12篇太阳高度角
  • 11篇水下
  • 8篇太阳
  • 8篇太阳位置
  • 8篇全天
  • 7篇瑞利散射
  • 7篇偏振图像
  • 7篇大气偏振
  • 6篇地理
  • 6篇地理系
  • 6篇天文
  • 6篇自主导航
  • 6篇光强
  • 6篇光学
  • 5篇太阳跟踪

机构

  • 59篇北京航空航天...

作者

  • 59篇胡鹏伟
  • 57篇郭雷
  • 52篇杨健
  • 12篇张腾
  • 10篇刘鑫
  • 2篇孙莹
  • 2篇王岩
  • 2篇王聪
  • 2篇刘海涛
  • 2篇邓司浩
  • 2篇王蕾
  • 1篇许强
  • 1篇卢会清
  • 1篇赵岩
  • 1篇钱建强
  • 1篇乔建忠
  • 1篇王珏
  • 1篇张霄
  • 1篇赵文君

传媒

  • 1篇中国材料进展
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 7篇2024
  • 16篇2023
  • 16篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于水下光强拮抗差分的偏振抗干扰解算方法
本发明公开了一种基于水下光强拮抗差分的偏振抗干扰解算方法，包括：针对波动、散射等光学耦合效应引起的偏振光场动态非线性扰动，借助小波阈值降噪算法对水下原始偏振测量信号进行预处理，以抑制水下原始偏振测量信号中时变非稳态干扰；...
郭雷张腾杨健胡鹏伟赵谦
一种水下太阳光斑和偏振场自适应融合的罗盘计算方法
本发明涉及一种水下太阳光斑和偏振场自适应融合的罗盘计算方法。首先通过微阵列偏振相机获取水下图像和偏振方位角，图像方面提取太阳光斑中心估计太阳矢量，并计算图像自适应融合因子；偏振方面由水下偏振方位角反演大气偏振E‑矢量，根...
杨健野召斌胡鹏伟郭雷
一种基于全天域偏振度信息的偏振导航实时定位方法
本发明涉及一种基于全天域偏振度信息的偏振导航实时定位方法。针对偏振导航定位问题，首先，利用仿复眼偏振传感器获取全天域各观测点的偏振度信息，选取仿复眼偏振传感器所测得的偏振度信息中最优的三个观测点，将此三个观测点的偏振度作...
郭雷张青云胡鹏伟杨健王善澎杨悦婷
基于水下下行辐射光强和偏振光场的三维航姿确定方法
本发明涉及基于水下下行辐射光强和偏振光场的三维航姿确定方法。水下下行辐射光场包括光强场及偏振光场，通过图像式水下偏振传感器获取的不同检偏通道的偏振光强场图像，计算得光强场图像及偏振光场图像；从光强场图像中提取斯涅尔窗口中...
杨健胡鹏伟郭雷赵谦
一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法
本发明涉及一种基于散射角权重分配的仿复眼偏振传感器自主定位方法，首先，设计多目曲面结构的仿复眼偏振罗盘，用于获取全天域偏振信息。其次，选取偏振度阈值范围内的三个偏振度测量值作为一组定位解算单元。接着，利用每组定位解算单元...
郭雷刘海涛杨健刘鑫胡鹏伟
文献传递
一种考虑暗电流的水下偏振传感器多参数优化标定方法
本发明公开了一种考虑暗电流的水下偏振传感器多参数优化标定方法。首先，针对水下弱光环境下，感光芯片暗电流影响偏振传感器偏振信息准确度的问题，建立考虑暗电流的偏振传感器响应模型；其次，根据偏振传感器响应模型建立偏振信息与暗电...
杨健游春春胡鹏伟刘鑫郭雷
基于三维太阳子午面拟合的水下偏振光场自主定向方法
本发明涉及基于三维太阳子午面拟合的水下偏振光场自主定向方法。先利用姿态信息确定水下偏振图像中的斯涅尔窗口，将窗内偏振信息通过补偿折射作用反演得大气“8”字偏振角图像；将该偏振角图像二值化，通过边缘检测获取太阳子午线像素；...
杨健胡鹏伟野召斌郭雷
一种基于水下斯涅尔窗口边缘辨识的水平姿态确定方法
本发明涉及一种基于水下斯涅尔窗口边缘辨识的水平姿态确定方法。斯涅尔窗口是一种水下对空观测时的光学现象，包含有空间信息。本方法通过图像处理手段将水下对空成像中的斯涅尔窗口中心提取出来，来获取载体的水平姿态。首先对获取的图像...
杨健胡鹏伟郭雷
文献传递
一种基于仿复眼多通道偏振传感器的太阳矢量解算方法
本发明涉及一种基于仿复眼多通道偏振传感器的太阳矢量解算方法。首先设计仿复眼多通道偏振传感器结构模型；然后，设计偏振度选取准则，利用多通道偏振传感器获取天空中被观测点的偏振度信息，并按准则从中选取特定个数的偏振度测量值，取...
郭雷胡鹏伟杨健张青云杨悦婷
文献传递
一种基于仿生偏振的水下组合导航系统
本发明公开了一种基于仿生偏振的水下组合导航系统，包括水下仿生偏振模块，多普勒计程仪模块，惯性辅助模块，健康监测模块，水下导航信息控制处理器，存储模块，通信模块、电源模块以及接口电路。其中，水下仿生偏振模块采集偏振图像并解...
郭雷张腾杨健王陈亮胡鹏伟
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