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张巍

作品数：37 被引量：16H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇深海
  • 8篇液压
  • 8篇声学
  • 8篇声学释放器
  • 5篇拖缆
  • 5篇结构物
  • 5篇开闸
  • 5篇方向阀
  • 5篇高负载
  • 4篇液位
  • 4篇液位检测
  • 4篇耐压
  • 4篇绞车
  • 4篇供油
  • 4篇海缆
  • 4篇恒张力
  • 4篇浮子
  • 4篇布缆船
  • 3篇电缆
  • 3篇电液

机构

  • 37篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 37篇张巍
  • 23篇孙斌
  • 20篇李彬
  • 19篇张竺英
  • 18篇唐实
  • 13篇霍良青
  • 11篇张奇峰
  • 10篇杜林森
  • 6篇孔范东
  • 5篇陈琦
  • 3篇刘开周
  • 2篇孙天俊
  • 2篇祝普强
  • 2篇陈琦
  • 1篇崔汉国
  • 1篇王晓辉
  • 1篇李伟
  • 1篇范云龙
  • 1篇高世阳

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下无动力升降运载平台
本实用新型属于海洋准备工程领域，具体地说是一种水下无动力升降运载平台，框架安装在采样篮上，在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱，任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置；浮力材安装在框架上，两侧分别设有设备安装架...
霍良青孙斌张奇峰李彬张巍
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深海结构物释放抛载系统
本实用新型涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端...
李彬唐实孔范东张巍霍良青杜林森
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机械式开关型深度传感器
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种机械式开关型深度传感器。包括壳体、活塞、磁铁组件、弹簧、开关组件、橡胶电缆端头，其中壳体为中空结构，所述活塞滑动连接于壳体的中心孔内，活塞的一端通过壳体内设有内止...
张巍陈琦刘开周
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统被引量：3
2016年
提出一种混合模糊P+ID控制算法,并将其应用于采用电控液压绞车的升沉补偿控制系统,使水下机器人在作业时不受母船升沉运动的影响.首先采用数字高通滤波器对惯性测量单元(IMU)获得的数据进行处理,计算出母船升沉运动的位移.然后推导出电控液压绞车系统的数学模型,并设计了基于混合模糊P+ID的升沉补偿控制器,根据母船升沉位移来控制液压绞车转动.最后通过仿真实验和物理平台实验验证证明了基于混合模糊P+ID的升沉补偿系统比常规PID系统有着更好的鲁棒性.
陈琦李伟王晓辉张奇峰张巍
关键词：惯性测量单元
一种深海结构物释放抛载系统
本发明涉及一种深海结构物释放抛载系统，声学释放器及自动脱钩装置分别安装在深海结构物框架上，在自动脱钩装置下方的两侧各设有一套抛载执行机构，每套抛载执行机构包括抛载长钩A及抛载长钩B，每套的抛载长钩A及抛载长钩B的末端分别...
李彬唐实孔范东张巍霍良青杜林森
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一种水下液压伺服阀压力补偿结构
本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的...
孙斌张竺英霍良青张巍杜林森
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一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统
本发明涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。包括一、二号卷筒及减速机组件、插装式轴向柱塞变量马达、主供油系统、冲洗及补油系统、辅助供油系统及油箱，其中，一、二号卷筒及减速机组件的...
孙天俊孙斌张竺英张巍
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
本发明涉及一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法，包括以下步骤:通过二次积分处理测量的母船升沉运动加速度值，得到母船升沉位移信号；将母船升沉位移信号与测量的缆绳收放位移比较，得到升沉补偿装置需要补偿的缆绳位移量和需补偿的...
陈琦张奇峰张巍冀萌凡
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储缆绞车液压系统
本实用新型涉及海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种储缆绞车液压系统，包括油箱、主泵、主泵板式单向阀、辅泵、辅泵板式单向阀、比例方向阀﹑先导电磁换向阀、压力控制阀组﹑开闸阀组和排绳器阀组，主泵和辅泵均通过油箱供油，主泵与主...
孙天俊孙斌张竺英张巍
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海缆埋设机收放拖曳绞车
本实用新型属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车和拖缆绞车，拖缆绞车通过拖缆绞车马达驱动拖缆卷筒转动；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和...
李彬张竺英孙斌祝普强唐实张巍
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