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孙斌

作品数：113 被引量：58H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 4篇天文地球
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 53篇水下
  • 39篇机器人
  • 38篇液压
  • 35篇水下机器
  • 33篇水下机器人
  • 19篇机械手
  • 12篇深海
  • 10篇液压机
  • 10篇液压机械
  • 10篇液压机械手
  • 10篇伺服
  • 9篇缆绳
  • 8篇感器
  • 8篇补偿器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇液压系统
  • 7篇油路
  • 7篇拖曳
  • 7篇接头

机构

  • 113篇中国科学院
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇天津大学
  • 1篇沈阳理工大学

作者

  • 113篇孙斌
  • 53篇张竺英
  • 42篇张奇峰
  • 31篇霍良青
  • 27篇杜林森
  • 26篇李彬
  • 24篇张巍
  • 17篇张艾群
  • 16篇唐实
  • 13篇康守权
  • 13篇张将
  • 9篇林扬
  • 6篇任福琳
  • 5篇李智刚
  • 5篇李玲珑
  • 5篇高云龙
  • 4篇祝普强
  • 4篇高世阳
  • 4篇何震
  • 4篇何立岩

传媒

  • 3篇液压与气动
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机床与液压
  • 2篇科技开发动态
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇船舶工程
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇中国航海学会...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 11篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 10篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 7篇2004
  • 4篇2003
  • 6篇2002
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下钢丝绳切割器
一种水下钢丝绳切割器，由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成，其中：摆动臂一端活动安装在固定臂上，另一端设有可旋转的切割片，在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸，带夹钳油缸的夹钳与固定臂一端铰接，位...
张将孙斌张艾群康守权
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用于深海的模块化浮力调节装置
本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所...
杜林森唐实孔范东欧阳赛赛张奇峰孙斌
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一种水下液压伺服阀压力补偿结构
本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的...
孙斌张竺英霍良青张巍杜林森
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一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统
本发明涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。包括一、二号卷筒及减速机组件、插装式轴向柱塞变量马达、主供油系统、冲洗及补油系统、辅助供油系统及油箱，其中，一、二号卷筒及减速机组件的...
孙天俊孙斌张竺英张巍
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一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置
本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置，包括真空泵、真空表、真空杯、进油球阀及排油球阀，真空杯分别通过管路与真空泵及水下液压补偿系统相连通，在真空杯与真空泵之间的管路上设有真空表，在...
杜林森张奇峰霍良青孙斌
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一种紧凑型外控直动式溢流阀
本发明涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；阀体内开有孔道，密封...
杜林森孙斌张奇峰霍良青
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水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法
本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，...
杨鸣宇赵洋李智刚孙斌刘曙光
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液压系统在水下机器人的应用
本文结合在中型、大型水下机器人液压系统的设计、安装、调试的经验和体会,阐述液压系统在水下机器人应用的技术特点和技术措施,为水下液压系统设计提供借鉴.
孙斌张艾群
关键词：水下机器人液压系统
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水下液压机械手摆动关节结构
本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、...
张奇峰霍良青张竺英孙斌张艾群
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一种用于水下液压机械手的伺服阀箱
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上分别设有进、回...
张奇峰李玲珑孙斌张竺英张艾群
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