您的位置： 专家智库 > >

柳宁

作品数：67 被引量：109H指数：6
供职机构：暨南大学信息科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇期刊文章
  • 27篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇数控
  • 8篇机器视觉
  • 7篇运动控制
  • 7篇数控系统
  • 6篇点云
  • 6篇控制器
  • 5篇通信
  • 5篇图像
  • 5篇曲面
  • 5篇位姿
  • 5篇相机
  • 5篇二次曲面
  • 4篇运动控制器
  • 4篇三维点云
  • 4篇视觉
  • 4篇视觉子系统
  • 4篇伺服
  • 4篇子系统
  • 4篇广播

机构

  • 62篇暨南大学
  • 10篇华南理工大学
  • 1篇佛山市源田床...
  • 1篇广东长盈精密...
  • 1篇广州市万世德...
  • 1篇南兴装备股份...

作者

  • 67篇柳宁
  • 23篇王高
  • 16篇王高
  • 10篇徐进
  • 10篇王思华
  • 8篇叶文生
  • 4篇谢存禧
  • 4篇王高
  • 4篇窦庆萍
  • 2篇薛晖
  • 2篇李南安
  • 2篇姚国兴
  • 2篇吴国杰
  • 1篇王思化
  • 1篇张卫
  • 1篇吴翔
  • 1篇郑炳森
  • 1篇占乐
  • 1篇饶华铭
  • 1篇张铁

传媒

  • 6篇微计算机信息
  • 5篇计算机集成制...
  • 5篇机电工程技术
  • 4篇机床与液压
  • 3篇华南理工大学...
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇自动化与信息...
  • 2篇振动．测试与...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 7篇2006
  • 3篇2000
共 67 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于机器视觉的二维定位装置
本发明提供一种基于机器视觉的二维定位装置，它包括固联于机床上的数字相机，与数字相机相连的处理器；选定工件上的几何特征作定位对象特征，所述数字相机获取该定位对象特征的数字图像并传送到处理器，处理器采用图像的模板匹配算法识别...
柳宁王思华
文献传递
微型钻头磨床砂轮轴振动的分析与消除
2006年
微型钻头磨床砂轮轴振动严重地影响了钻头加工精度。通过对砂轮轴的传递矩阵建模分析,发现砂轮轴轴承刚度和砂轮尺寸是影响其振动的固有频率与振型的两个主要因素。轴承刚度越高,砂轮尺寸越小,其各阶固有频率越高;由于砂轮不对称布置,砂轮尺寸越大,各阶振型的振幅也越大。在调整砂轮轴轴承预紧前,采用M ach inery Analyzer model2130振动分析仪的测试结果也显示该砂轮轴在低频部分的振动较为严重,预紧轴承和精修砂轮后,振动消除。
柳宁谢存禧
关键词：磨床振动
一种启发式路径规划方法
本发明公开了一种启发式路径规划方法，具体包括以下步骤：获取路径起点和终点；计算运行空间速度场，生成部分路径，计算已有路径的点的曲率值；基于容许启发函数，利用A*算法计算规划最优路径。本发明可控制机器人运行的速度，根据障碍...
龚文勇吴小天范旭乾方良达柳宁
文献传递
一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法
本发明公开了一种视觉智能数控系统及其视觉计测方法，所述系统包括数控子系统和视觉子系统，所述数控子系统与视觉子系统之间以通信线路连接；所述数控子系统与视觉子系统之间通过配置传输参数和变量地址，实现一次原始数据的交换；所述视...
王高柳宁叶文生
三坐标装配机器人的修复
2006年
针对原装配机器人丝杠精度丧失严重的情况,并为了满足其工作曲线可编程、PID控制高增益的要求,用主控计算机+经济型运动控制卡作机器人控制器,用NURBS表示其工作曲线,由主控计算机完成曲线计算,并将该数据实时传送到运动控制卡,运动控制卡用直线逼近工作曲线;在丝杠误差补偿时,用二次多项式分组拟合丝杠螺距累积误差补偿函数,以减小修正量噪声引入,保证机器人工作速度的均匀性要求。采用上述技术对原机器人进行改造,达到了预期的效果。
柳宁王高
关键词：机器人误差补偿NURBS
智能激光切割机识别与定位技术研究被引量：3
2011年
为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题,提出了双相机定位方法,全局相机负责对象识别与粗定位,局部相机负责精定位,通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响。改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量,由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算,明显地提高了匹配运算速度。实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高。
饶华铭柳宁
开放式专用数控系统互操作机制研究
2012年
开放式专用数控系统允许与第三方设备互联与互操作。提出了开放系统的数据模型和结构与行为模型,对系统的开放机制进行了详细的讨论。采用多个嵌入式CPU实现了分布型开放式专用数控系统,用双数据区同步方案解决了分布式系统状态数据一致性问题。系统用于轴承套圈数控车削中心,其开放性满足了第三方设备的互联与互操作要求。
柳宁陈法明
关键词：开放式系统专用数控互操作
微型钻头钻芯尺寸测量的研究被引量：4
2006年
微型钻头钻芯尺寸精度对钻头的寿命影响很大,准确地测量钻芯尺寸有利于钻头加工精度的评估。现行的测量方法精度差、效率低,且不能测量出钻芯对钻头柄轴线的偏心。三坐标测量机可以测出微型钻头排屑槽底部轮廓,通过该轮廓数据的拟合即可求出所有钻芯尺寸,但测量成本较高。本文在自制的四轴数控实验台上搭建一个测量系统,采用悬臂梁、电涡流传感器作为测量元件,针对每次测量时接触力不同引起的测量误差,通过悬臂梁位移补偿予以消除。实验证明,该测量系统实用且测量精度较高。
占乐柳宁王高张铁
关键词：微型钻头
基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法
2019年
针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法。该方法考虑到工业零件表面的曲面特征,利用图结构描述曲面间拓扑关系;并通过子图同构匹配完成目标对象的识别;最后利用曲面特征参数进行快速的位姿估算。实验证明,该方法比传统位姿估算方法更快速、准确,具有良好的鲁棒性和可拓展性,能满足工业实时性要求。
徐进徐进柳宁
关键词：二次曲面子图同构
基于自由度约束与正弦摩擦补偿的遥控器装配策略
2023年
为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题,提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先,该方法分析待装配体几何特征,利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作,通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装配体之间的相对自由度;之后,针对常用摩擦力补偿算法受静摩擦力影响较大问题,提出一种基于正弦摩擦补偿的摩擦模型,用于补偿静摩擦力。同时,基于无力传感器的关节阻抗算法框架设计运动轨迹和外力,并判断装配状态迁移条件,有效提升装配成功率。实验结果表明,静摩擦补偿后的关节阻抗控制算法明显提升了静力感知性能,提出的装配策略在非规则外形零件组装场景成功率达94%,装配过程的机器人末端出力不超过20 N,可保证在装配力较小条件下以较高成功率完成装配。
邓振宇邓振宇柳宁王高
关键词：摩擦力补偿阻抗控制柔顺装配
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0