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徐进

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：暨南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇点云
  • 5篇曲面
  • 5篇位姿
  • 5篇二次曲面
  • 4篇三维点云
  • 2篇单应性
  • 2篇单应性矩阵
  • 2篇点集
  • 2篇序号
  • 2篇在线识别
  • 2篇置信度
  • 2篇生长点
  • 2篇特征参数
  • 2篇种子点
  • 2篇位姿估计
  • 2篇描述符
  • 2篇模型库
  • 2篇接边
  • 2篇镜像
  • 2篇镜像对称

机构

  • 11篇暨南大学

作者

  • 11篇徐进
  • 10篇柳宁
  • 9篇王高
  • 1篇林龙新
  • 1篇王高

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2000
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种从三维点云中提取二次曲面的方法
本发明公开了一种从三维点云中提取二次曲面的方法，首先利用每个点的K邻域点集拟合每个点对应的曲面并计算其对应的曲面参数标准差；其次按曲面参数标准差从小到大的顺序排列点集；然后从排序后的点集中依序取出每个点，当取出点对应的曲...
柳宁王高徐进李德平
一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
本发明公开了一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法，该方法包括：从模型分割出二次曲面，并计算二次曲面特征参数和质心距离，将二次曲面类型设置为顶点，空间几何关系设置为边的权值，构造模型子图；从场景点云中分割出二次曲面，并计...
柳宁王高徐进李德平
文献传递
《案例》：SFH公司如何提高员工的积极性——激励机制变革研究
本文是一篇人力资源管理案例，主要由两部分组成：案例正文和案例分析。案例正文部分以SFH公司为研究对象，采用实证研究的方法，叙述了SFH公司在其发展过程中，面对自身存在的问题，如何完善激励机制，以激发员工的积极性，从而取得...
徐进
关键词：企业管理人力资源激励机制
文献传递
一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法
本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法
本发明公开了一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法，该方法的步骤包括：获取场景的三维点云、二维图片、以及由二维图片转换到三维点云所对应的单应性映射矩阵；从二维图片中提取目标物体二维轮廓；对目标物体二维轮廓进行几何特征检测...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法
本发明公开了一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法，本发明涉及三维点云物体位姿估计方法。本发明提出一种改进的全局特征描述符PVFH，利用该描述符实现三维点云物体位姿估计。在离线阶段从CAD模型渲染得到多个视角的点云，...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法
本发明公开了一种基于二次曲面特征的工件位姿识别方法，该方法包括：从模型分割出二次曲面，并计算二次曲面特征参数和质心距离，将二次曲面类型设置为顶点，空间几何关系设置为边的权值，构造模型子图；从场景点云中分割出二次曲面，并计...
柳宁王高徐进李德平
文献传递
一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法
本发明公开了一种基于二维几何轮廓的点云姿态识别方法，该方法的步骤包括：获取场景的三维点云、二维图片、以及由二维图片转换到三维点云所对应的单应性映射矩阵；从二维图片中提取目标物体二维轮廓；对目标物体二维轮廓进行几何特征检测...
柳宁王高李德平徐进
文献传递
基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法
2019年
针对Bin-Picking系统中工件6自由度位姿估算,基于全局和局部特征的点云匹配算法,对工业零件存在的一定局限性问题,提出一种基于二次曲面拓扑关系的工件位姿估算方法。该方法考虑到工业零件表面的曲面特征,利用图结构描述曲面间拓扑关系;并通过子图同构匹配完成目标对象的识别;最后利用曲面特征参数进行快速的位姿估算。实验证明,该方法比传统位姿估算方法更快速、准确,具有良好的鲁棒性和可拓展性,能满足工业实时性要求。
徐进徐进柳宁
关键词：二次曲面子图同构
一种从三维点云中提取二次曲面的方法
本发明公开了一种从三维点云中提取二次曲面的方法，首先利用每个点的K邻域点集拟合每个点对应的曲面并计算其对应的曲面参数标准差；其次按曲面参数标准差从小到大的顺序排列点集；然后从排序后的点集中依序取出每个点，当取出点对应的曲...
柳宁王高徐进李德平
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