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齐亚鲁

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇膝关节
  • 2篇关节
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机仿真
  • 1篇样机
  • 1篇智能仿生腿
  • 1篇智能假肢
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络PI...
  • 1篇丝杠
  • 1篇四连杆
  • 1篇连杆
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人步态
  • 1篇假肢
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 2篇齐亚鲁
  • 1篇王斐
  • 1篇闻时光
  • 1篇吴成东
  • 1篇金基准

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
异构双腿行走机器人步态重构与步态跟踪技术研究
异构双腿行走机器人/(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL/)是一种将双腿机器人和智能假肢结合起来研究的新型机器人模式。它模拟膝上截肢患者安装智能假肢的情形,可以完成大量重复...
齐亚鲁
关键词：智能假肢神经网络PID
文献传递
基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
2012年
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟样机技术构建了智能仿生腿的仿真平台并在其上进行了运动学仿真.结果仿生膝关节与人腿膝关节运动曲线接近,结合电机驱动可实现更大范围的步速调整.结论该优化方法得到的系统参数可使膝关节机构具有很高的仿生特性及良好的运动特性.
吴成东金基准闻时光王斐齐亚鲁
关键词：智能仿生腿滚珠丝杠虚拟样机仿真
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