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金基准

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机仿真
  • 1篇样机
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇智能仿生腿
  • 1篇丝杠
  • 1篇四连杆
  • 1篇膝关节
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇小波
  • 1篇小波分析
  • 1篇连杆
  • 1篇决策树
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度测量
  • 1篇关节
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠

机构

  • 2篇东北大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 2篇王斐
  • 2篇闻时光
  • 2篇吴成东
  • 2篇金基准
  • 1篇张育中
  • 1篇齐亚鲁

传媒

  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
2012年
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟样机技术构建了智能仿生腿的仿真平台并在其上进行了运动学仿真.结果仿生膝关节与人腿膝关节运动曲线接近,结合电机驱动可实现更大范围的步速调整.结论该优化方法得到的系统参数可使膝关节机构具有很高的仿生特性及良好的运动特性.
吴成东金基准闻时光王斐齐亚鲁
关键词：智能仿生腿滚珠丝杠虚拟样机仿真
基于时—频分析的步态模式自动分类被引量：9
2012年
针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时--频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性.
王斐闻时光张育中金基准吴成东
关键词：步态分析加速度测量小波分析决策树支持向量机
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