刘建房
- 作品数：7 被引量：41H指数：4
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 汽车ABS动态模拟试验台
- 一种汽车ABS动态模拟试验台，包括扭矩传感器(1)、制动轮缸(2)、轮速传感器(3)、制动踏板(4)、真空助力器(5)、制动管路(6)、ABS报警灯(7)、制动总泵、ABS系统、制动器、控制模块、电动机(8)、联轴器(9...
- 李以农刘建房谢敏松郭旭
- 文献传递
- 汽车ABS液压调节器性能试验及动态试验台实施方案
- 本文对汽车ABS液压调节器性能试验及动态试验台实施方案进行了研究。文章针对ABS液压调节器建立了一套在实验室条件下对其性能进行检测的方法，并根据建立的车辆系统模型、车轮轮胎模型、制动系统模型，对ABS液压调节器进行模拟实...
- 刘建房
- 关键词：汽车制动防抱系统液压调节器动态试验台
- 文献传递
- 车辆控制系统中的信息融合技术被引量：1
- 2006年
- 智能化是未来汽车的发展方向,而智能化的基础是信息技术的发展.信息融合技术是一种信息处理的新方向,具有多信息量、多层次、多手段等优点,在各个领域中有着广阔的应用前景.阐述了信息融合技术的基本概念,并对国内外信息融合技术在现代汽车控制系统中的应用作了详细深入的介绍,指出了信息融合的关键技术,对信息融合技术在汽车领域中的美好应用前景给与展望.
- 郝奕李以农郭旭刘建房
- 关键词：信息融合多传感器汽车控制系统
- 汽车ABS动态试验台的开发设计被引量：11
- 2006年
- 针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关键技术.实现了对ABS产品的室内测试,为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法.
- 刘建房李以农郭旭谢敏松
- 关键词：防抱死制动系统动态试验台
- 车轮沙地通过性的模拟计算分析被引量：5
- 2006年
- 装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时,由于车轮滑转下陷,使车辆难以通过.开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重要.在建立车轮-土壤相互作用的数学模型和力学模型的基础上,采用散体极限平衡理论,分析了车辆行走机构-沙土的相互作用方式对牵引通过性的影响.结果表明,改变车轮与沙土的相互作用方式可提高车辆沙地通过性.
- 陈雯赵长利刘建房
- 关键词：车轮沙地
- ABS试验台测试系统设计被引量：6
- 2006年
- 介绍了ABS测试系统的构成、系统设计及关键技术,详细阐述了基于虚拟仪器技术的ABS试验台测试系统硬件和软件的设计开发.测试系统硬件设计包括对信号调理模块和数据采集模块的设计,软件设计包括接口函数和上层应用程序设计.通过将硬件、软件有机地结合,建立ABS试验台测试系统,以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台.该测试系统的研制开发,将使传统的ABS性能道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性.
- 郭旭李以农刘建房
- 关键词：ABS试验台虚拟仪器
- 基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制被引量：17
- 2006年
- 在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾.
- 李以农郑玲郝奕刘建房
- 关键词：汽车动力学控制参数自整定模糊PID
