郑玲
- 作品数：291 被引量：1,238H指数：20
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 基于遗传算法的汽车磁流变减振器多目标优化被引量：9
- 2016年
- 为满足汽车半主动悬架系统的功能需求,宜设计具有大阻尼力调节范围、低能耗、响应迅速的磁流变减振器。本文中分别以磁流变减振器线圈耗能功率和响应时间为目标函数,以输出阻尼力和磁流变减振器阻尼通道处磁感应强度为约束条件,建立了磁流变减振器多目标优化模型,采用带精英策略的非支配排序遗传算法,获得了磁流变减振器多目标优化的最优Pareto解集。结果表明:多目标优化不仅能满足阻尼力可调范围的工程需求,且线圈功率损耗大大减小,响应时间明显缩短,为汽车磁流变减振器的结构优化提供了有效方法。。
- 郑玲牛伯瑶李以农庞剑李传兵徐小敏付江华
- 关键词：磁流变减振器多目标优化
- 基于博弈论的智能驾驶行为决策方法
- 智能驾驶技术是将环境感知,路径决策规划、车辆控制技术融合到车辆载体中,以此来提高交通效率与车辆的安全性能.驾驶行为决策是自动驾驶技术的核心技术之一,其核心在于:综合环境及自车信息,使智能汽车计算出安全、合理的驾驶行为,指...
- 李林伟詹振飞陈鹏宇尹云镭郑玲
- 关键词：博弈论委托代理理论
- 声子晶体与汽车振动噪声控制被引量：12
- 2007年
- 声子晶体是一种具有弹性波带隙的周期性结构功能材料,振动频率在声子晶体带隙范围内的振动会被抑制或禁止传播,它所具有的这种弹性波带隙特性为减振技术的发展提供了一种新的可能。在介绍声子晶体的基本理论及特征的基础上,阐述了声子晶体在振动与噪声控制领域的研究现状及声子晶体在汽车减振降噪方面的应用。
- 赵树恩李以农郑玲谢敏松
- 关键词：声子晶体带隙振动噪声控制
- 一种基于状态流的自动驾驶汽车纵向速度控制方法
- 本发明公开了一种基于状态流的自动驾驶汽车纵向速度控制方法，包括：获取自动驾驶汽车的目标速度作为自动驾驶纵向控制输入，将自动驾驶汽车正向运动的运动状态由高到底分为怠速状态、加速状态、匀速状态、滑行状态和制动状态，根据目标速...
- 郑玲余颖弘李以农郑浩曾迪王安杰
- 非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究
- 利用滤波白噪声法和车轮相关性,建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型,研究了汽车在非平稳行驶状态下的动态响应。提出了自适应模糊控制、模糊PID控制和模糊免疫PID等复合控制方法,并应用于汽车半主动悬架系统控制。仿...
- 郑玲高轶男周忠永
- 关键词：半主动悬架自适应模糊控制模糊免疫PID控制
- 文献传递
- 周期结构和均匀结构隔振器滤波特性的对比研究被引量：3
- 2008年
- 采用谱有限元和传递矩阵法推导了波在均匀结构和周期结构隔振器中的传播模型,对比了均匀结构(铝)和周期结构(铝/橡胶)隔振器的滤波特性,讨论了几何尺寸和材料特性对周期结构隔振器滤波特性的影响。研究结果表明:改变周期结构单元的几何尺寸和材料特性,能将带隙频率范围扩大并延伸至低频。通过实验证实了理论模型预测的正确性。
- 郑玲李以农Amr Baz
- 关键词：滤波特性振动控制隔振器
- 装甲车辆磁流变半主动悬架变论域模糊控制被引量：15
- 2013年
- 根据车辆系统动力学理论,建立了采用磁流变半主动悬架系统的装甲车辆的动力学模型。针对模糊控制过分依赖经验和控制精度不高的问题,提出基于规则的两级变论域模糊控制方法。研究不同车速和路况条件下磁流变半主动悬架系统的控制效果,并与被动悬架和传统模糊控制进行比较。研究结果表明:基于规则的两级变论域模糊控制方法能有效改善装甲车辆行驶的平顺性,控制效果明显优于传统模糊控制。
- 刘非李以农郑玲
- 关键词：装甲车辆磁流变半主动悬架变论域模糊控制
- 汽车动力总成悬置优化设计分析
- 多目标优化思想,建立一种汽车动力总成悬置系统十三自由度优化设计模型.以驾驶员座椅导轨垂向振动及驾驶员右耳旁噪声最小,系统的隔振率、能量解耦率最大和系统固有频率的合理配置为优化目标,以悬置三向静刚度之间的比例以及刚度下限为...
- 吴行郑玲廖光亮张紫微薛婉莹邓杰
- 关键词：汽车动力总成悬置优化设计固有频率
- 基于驾驶员特性的车辆纵向速度规划方法
- 本发明公开了一种基于驾驶员特性的车辆纵向速度规划方法，首先，确定不同驾驶风格对应的驾驶特征数据；然后，获取车辆当前的行驶状态数据和规划路径长度；之后，根据行驶状态数据确定相应的驾驶特征数据；最后，通过确定的驾驶特征数据、...
- 郑玲郑浩李以农余颖弘乔旭强张紫微
- 文献传递
- 三向摩擦可调抗强冲击隔振器
- 本发明的三向摩擦可调抗强冲击隔振器，包括底座、上盖、隔振簧组件、阻尼缓冲组件和隔冲组件，所述阻尼缓冲组件包括摩擦片和摩擦圈，所述摩擦圈的内表面与摩擦片的外表面相接触，所述隔冲组件包括橡胶块、金属环和垫片，所述摩擦圈套设在...
- 李以农刘万里孙伟郑玲
- 文献传递
