吴扬
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 发文基金：上海汽车工业科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 飞机舱门开关机构数字化模型构建技术研究被引量：4
- 2021年
- 根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺寸优化提供技术理论支持。应用Visual Components软件的机构建模模块,以简单机构数学模型推导为基础,逐层求解被动件与驱动件的实时位置关系,得到舱门整体开关过程的数学表达式,并在软件中实现可视化。通过与实际飞机舱门开关过程进行比对,验证了数字化驱动模型结果是真实有效的。
- 吴扬张乐裘旭冬周石恩陆玥朱骏
- 关键词：飞机舱门开关机构
- 飞机舱门手柄的视觉定位方法被引量：1
- 2017年
- 介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。
- 李磊吴扬裘旭东张旭张林
- 关键词：耐久性试验BLOB深度信息
- 基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合被引量：1
- 2023年
- 飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形。以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构。
- 彭继友杭鲁滨刘安心吴柏锐黄晓波吴扬
- 基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析被引量：1
- 2022年
- 登机舱门作为大型客机的一个重要部件,其运动状态和运动模式分析对于舱门功能和运动链设计至关重要。从机器人机构拓扑综合视角,首次提出将某型侧开式登机舱门开启运动机构抽象为2条SS支路与1条◇(R//R//R//R)⊥R//R支路构成的并联机构,进行了舱门及其开启机构运动关联性研究。基于并联机构方位特征集(POC)理论,分析了侧开式登机舱门开启机构拓扑尺度约束类型特征,揭示了舱门机构提升和旋转运动过程具有1个自由度且选取不同独立元素的两种运动模式,进一步发现舱门运动模式切换的几何约束条件为:铰链臂机构转动副间距与平行杆机构杆长在水平面投影尺寸相等。结合挡块限位的舱门驱动保证几何约束条件恒定,提升了舱门模式切换的确定性及开启过程的稳定性。基于方位特征集进行的侧开式登机舱门开启过程研究为飞机舱门设计提供了新思路。
- 吴柏锐杭鲁滨彭继友黄晓波吴扬裘旭东
- 基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计
- 2023年
- 舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。
- 朋仁辉杭鲁滨吴柏锐吴扬裘旭东
- 关键词：多模式
- 基于MotionView的民机后缘襟翼仿真分析
- 民机后缘襟翼设计难度很大,并且严重影响民机起降安全性,国内目前的设计手段不能完全满足先进民机设计要求,而国外先进民机襟翼系统已多体仿真虚拟试验方向进行转变。为提高国内民机襟翼机构设计水平,本文采用Altair公司的Mot...
- 刘军吴扬
- 关键词：襟翼刚柔耦合动力学仿真
- 文献传递
- 大型客机登机门人机工效评价
- 2017年
- 登机门是飞机人员进出的主要通道,是空乘人员接触最多的飞机部件之一,良好的人机工效特性将大大减轻空乘人员的工作负担。以某型客机的登机门为例,针对CATIA V5缺少中国人人体模型的问题,采用国标构建一个完整的中国成年人人体模型尺寸数据文件,并利用CATIA V5自带的人机工效评价模块,以该人体模型与欧美人体模型一起对登机门进行人机工效评价,考察大型客机登机门设计的合理性。评价结果表明:登机门人机工效特性基本满足设计要求。
- 李磊吴扬孙稳
- 关键词：登机门CATIAV5
- 基于MotionView的民机后缘襟翼仿真分析
- 民机后缘襟翼设计难度很大,并且严重影响民机起降安全性,国内目前的设计手段不能完全满足先进民机设计要求,而国外先进民机襟翼系统已多体仿真虚拟试验方向进行转变.为提高国内民机襟翼机构设计水平,本文采用Altair公司的Mot...
- 刘军吴扬
- 关键词：刚柔耦合动力学仿真
- 基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析被引量：3
- 2021年
- 采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能。解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求。对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据。
- 吴扬吴胜同裘旭冬王楠王鹏飞秦强
- 关键词：多体动力学刚柔耦合模拟仿真
