李磊
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 增材制造阵风锁支座的装机应用研究
- 2023年
- 根据3D打印技术的装机推进要求,在完成材料及工艺的验证后,即开始进行试片级增材制造材料许用值试验以及增材制造零件级试验。增材制造的零件由于其工艺特点,通常X-Y方向与Z方向力学性能有差异,与传统金属零件设计时各向同性的特点有差异,因此有必要在接近真实飞行状态下测试其力学性能。以增材制造阵风锁支座为例,计算飞机运营过程中最大载荷状态,选取最典型的载荷方向进行工装试验方案设计;在试验开始前,进行工程计算和软件仿真,预测失效模式和失效载荷。结果表明:软件仿真和工程计算的结果准确有效,增材制造钛合金阵风锁支座的力学性能稳定,能够承受极端工况的考验,满足装机要求。
- 李磊张仲桢张浩
- 关键词：增材制造突风载荷
- 飞机舱门试验中的视觉定位方法
- 2018年
- 介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别,得到彩环的位置信息,然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点,进而求出舱门手柄的中心及姿态信息,在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。
- 李磊
- 关键词：视觉定位舱门飞机图像传感器位置信息深度信息
- 飞机舱门手柄的视觉定位方法被引量：1
- 2017年
- 介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。
- 李磊吴扬裘旭东张旭张林
- 关键词：耐久性试验BLOB深度信息
