孙宏伟
- 作品数：21 被引量：54H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法
- 安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法，用于精确标定MIMU中所有误差系数，首先建立MIMU整体误差模型，分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行10位置静态标定试验，采用位置误差相消法计算...
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- 一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法
- 一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法：对多处理器进行编号；按照级联式规则，分别配置并连接各处理器的脉冲发送端、脉冲接收端、串行数据发送端、串行数据接收端、复位信号发送端、复位信号接收端，使得各处理器相互冗余...
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- 一种轻小型惯性测量单元
- 一种轻小型惯性测量单元，采用微型MEMS惯性器件，配合必要元器件构成x向、y向、z向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“T”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计分布各不相同，相互距离在空...
- 房建成张海鹏张延顺孙宏伟李建利陈晓光
- 文献传递
- 一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法
- 本发明公开了一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法，在振动情况下同时提高基线近端和远端天线运动测量精度，对基线近端天线采用高精度测量装置，对基线远端天线采用小体积、低成本硅MEMS惯性导航和传递对准技术测量运...
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- 一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究
- 2008年
- 现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU(微惯性测量单元),适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC(导航制导与控制)系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。
- 马艳武盛蔚孙宏伟
- 关键词：MIMU火箭弹
- 椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用被引量：28
- 2009年
- 磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输出的影响,建立了罗差的椭圆模型,通过对系数矩阵的奇异性进行分析,采用最小二乘方法实现了对椭圆模型误差系数的辨识。该算法克服了原有算法的不稳定性,对校准过程中的突变干扰有很强的抑制能力,同时将六维特征矢量的求解转化为三维特征矢量求解,在保证校准精度的情况下降低了计算量。多位置转台实验验证了该方法的有效性和实用性,校准后的磁罗盘精度由0.8°提高到0.4°,满足了导航系统的需求。
- 孙宏伟房建成李艳
- 关键词：磁罗盘罗差校准最小二乘法奇异性
- 一种隐式结构微型惯性测量单元
- 一种隐式结构微型惯性测量单元(IMU)，按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座...
- 房建成张霄盛蔚李建利孙宏伟曹娟娟
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- 一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法被引量：5
- 2009年
- 针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰,标定校准为相对值的问题,详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance,各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型,提出了标量校准方法用于磁罗盘的硬磁标定校准.与传统方法相比,该方法不需要确切的航向参考值,利用任意多位置下的大量测试数据通过迭代求取校准参数的最优解,通过施加约束避免校准过程中磁干扰的影响,并且校准值为绝对矢量.经过硬磁校准,磁罗盘航向精度提高7倍.实验结果验证了该方法的有效性和实用性.
- 孙宏伟房建成
- 关键词：磁罗盘
- 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统
- 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子...
- 房建成曹娟娟盛蔚张霄孙宏伟孙科
- 文献传递
- 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统
- 一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子...
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