贾志闻
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 基于去伪控制的加热炉控制问题研究
- 2017年
- 研究了基于去伪控制的加热炉控制问题,设计了对应的去伪控制器,并应用Matlab软件进行了仿真分析。结果表明,所设计的去伪控制器能较好地控制加热炉炉温,无稳态误差,且切换速度快,具有良好的暂态性能。
- 黄伟贾志闻
- 关键词：加热炉温度
- 饮料生产线码垛机器人的设计原理被引量：4
- 2018年
- 对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。
- 郭小宝赵振黄伟贾志闻
- 关键词：生产线码垛机器人
- 基于去伪控制的数据驱动控制算法研究
- 近年来,随着科学技术的发展,企业的规模越来越庞大,生产过程越来越复杂。基于精确数学模型的传统控制方法,对这些复杂的生产过程进行控制也变得越来越困难。数据驱动控制就是在这种难以建立被控对象的精准模型的条件下,有效的利用大量...
- 贾志闻
- 关键词：倒立摆数据驱动梯度法PID控制器
- 文献传递
- 基于SIMOTION的机器人装箱工艺包的开发被引量：1
- 2020年
- 针对目前市场上尚未有成熟的串联机器人装箱工艺包,本文开发了基于西门子Simotion的装箱工艺包。装箱工艺包的开发包括控制器程序和HMI画面两部分。程序开发采用模块化的编程思想,使其各部分间既相互独立又相互联系。机器人程序采用三种模式加三个步骤的开发及整列部分采用内嵌结构体及自动计算的开发思路均使得工艺包方便实用,数据出错概率降低。该工艺包已成功推广应用到我司自主研发的四轴串联机器人装箱工作站,运行稳定可靠。
- 句秋月贾志闻李小江
- 关键词：自动计算
- 用于饮料促销的智能服务机器人设计
- 2021年
- 随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。
- 陈落根褚佳张东海贾志闻贾志闻余益君
- 关键词：移动机器人人机交互
- 基于KEBA控制系统的码垛工艺包开发研究被引量：8
- 2019年
- 基于KEBA运动控制系统,在饮料码垛行业的背景下,开发了一种实用的码垛工艺包。此工艺包的开发遵循集成整列和码垛,一键完成产品切换和程序下载,操作简单等原则,从用户画面开发,PLC程序开发和Kario程序开发三部分来完成。目前经过饮料生产线码垛检验,此工艺包运行稳定可靠,可推广使用。
- 句秋月贾志闻
- 基于动梁式龙门机器人的车厢检测系统
- 2019年
- 针对车厢视觉检测系统存在识别不准确、成本高的问题,基于动梁式龙门机器人设计了车厢检测系统。介绍了这一车厢检测系统的结构,分析检测原理及方法,并给出了检测效果。这一车厢检测系统能够有效检测实际车厢角度及顶点坐标,具有较强的实用价值。
- 贾志闻句秋月李小江黄伟
- 关键词：车厢
- 改进的梯度去伪控制算法
- 2012年
- 针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.
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- 关键词：数据驱动控制梯度法动量项收敛速度
- 动梁式龙门机器人双驱同步控制研究被引量：2
- 2017年
- 介绍了动梁式龙门机器人系统,分析了龙门机器人双驱同步控制存在的问题。针对存在的问题,采用六种同步方式进行对比,最终确认并采用了最合适的同步方式,满足了实际生产要求。
- 黄伟贾志闻
- 关键词：机器人自动控制
