黄伟
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 一种罐装饮料多吸盘装箱装置
- 本实用新型公开了一种罐装饮料多吸盘装箱装置，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组...
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- 文献传递
- 一种四自由度并联机械手
- 本实用新型涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
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- 一种罐装饮料多吸盘装箱机构
- 本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，吸盘组件设置在伸缩机构下方并...
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- 一种罐装饮料多吸盘装箱机构
- 本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设...
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- 多工位回转式液体饮料包装旋盖机设计
- 2023年
- 按照注塑制品的工艺要求,完成多工位回转式旋盖机的总体结构及关键技术指标的确定,并画出装配图;在此基础上,利用五次多项式法对其进行优化,并将其应用到SolidWork软件中。实验表明,多工位旋转旋盖压力机的生产效果可达到每小时一万四千个瓶子,且在高转速时工作平稳,噪音较低,可达到生产工艺的要求可供参考。
- 周海江张翔朱俏俏李建海黄伟
- 关键词：多工位液体饮料
- 一种四自由度高速并联机械手
- 本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
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- 饮料生产线码垛机器人的设计原理被引量：4
- 2018年
- 对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。
- 郭小宝赵振黄伟贾志闻
- 关键词：生产线码垛机器人
- 一种罐装饮料装箱抓手
- 本实用新型公开了一种罐装饮料装箱抓手，包括机械手安装法兰、安装底板、宽边抓手组件、长边抓手组件、间隙胀紧机构和退回机构，所述的机械手安装法兰垂直设置在安装底板上板面，所述的长边抓手组件和宽边抓手组件相邻设置成活动包围结构...
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- 基于动梁式龙门机器人的车厢检测系统
- 2019年
- 针对车厢视觉检测系统存在识别不准确、成本高的问题,基于动梁式龙门机器人设计了车厢检测系统。介绍了这一车厢检测系统的结构,分析检测原理及方法,并给出了检测效果。这一车厢检测系统能够有效检测实际车厢角度及顶点坐标,具有较强的实用价值。
- 贾志闻句秋月李小江黄伟
- 关键词：车厢
- 一种四自由度高速并联机械手
- 本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
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