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赵振

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：杭州娃哈哈集团有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 8篇饮料
  • 4篇装箱
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 4篇罐装
  • 4篇罐装饮料
  • 3篇软包装
  • 3篇软包装饮料
  • 3篇四自由度
  • 3篇推挤
  • 3篇外包
  • 3篇外包装
  • 3篇吸盘
  • 3篇滑移
  • 3篇夹持
  • 3篇包装饮料
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 3篇串联机器人
  • 2篇吊臂

机构

  • 12篇杭州娃哈哈集...
  • 3篇杭州娃哈哈精...

作者

  • 12篇赵振
  • 8篇郭小宝
  • 8篇黄伟
  • 7篇徐敏珍
  • 7篇余益君
  • 4篇陈凯
  • 3篇郭湖兵
  • 1篇罗振军
  • 1篇张东海
  • 1篇叶利峰
  • 1篇贾志闻

传媒

  • 1篇饮料工业
  • 1篇装备机械

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四自由度高速并联机械手
本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
文献传递
一种软包装饮料装箱机构
本发明公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的安装...
郭小宝赵振朱俏俏陈落根黄伟贾志闻
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一种罐装饮料多吸盘装箱装置
本实用新型公开了一种罐装饮料多吸盘装箱装置，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组...
赵振黄伟郭小宝陈落根郭湖兵余益君徐敏珍陈凯
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一种四自由度并联机械手
本实用新型涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
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一种罐装饮料多吸盘装箱机构
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，吸盘组件设置在伸缩机构下方并...
赵振黄伟郭小宝郭湖兵余益君徐敏珍陈凯陈落根
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一种软包装饮料装箱机构
本实用新型公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的...
郭小宝赵振朱俏俏陈落根黄伟贾志闻
一种罐装饮料多吸盘装箱机构
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设...
赵振黄伟郭小宝郭湖兵余益君徐敏珍陈凯陈落根
用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究
2016年
菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。
陈落根叶利峰罗振军赵振张东海
关键词：菌种生产运动控制系统
饮料生产线码垛机器人的设计原理被引量：4
2018年
对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。
郭小宝赵振黄伟贾志闻
关键词：生产线码垛机器人
一种罐装饮料装箱抓手
本实用新型公开了一种罐装饮料装箱抓手，包括机械手安装法兰、安装底板、宽边抓手组件、长边抓手组件、间隙胀紧机构和退回机构，所述的机械手安装法兰垂直设置在安装底板上板面，所述的长边抓手组件和宽边抓手组件相邻设置成活动包围结构...
余益君齐玙珂赵振陈落根郭小宝徐敏珍黄伟陈凯
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