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余益君

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州娃哈哈集团有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇饮料
  • 4篇装箱
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 4篇罐装
  • 4篇罐装饮料
  • 3篇四自由度
  • 3篇吸盘
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 3篇串联机器人
  • 2篇吊臂
  • 2篇吊挂
  • 2篇抓取
  • 2篇分拣
  • 2篇高速并联机械...
  • 2篇层数
  • 1篇动平台
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运行稳定性

机构

  • 9篇杭州娃哈哈集...
  • 1篇杭州娃哈哈精...

作者

  • 9篇余益君
  • 8篇徐敏珍
  • 7篇郭小宝
  • 7篇黄伟
  • 7篇赵振
  • 4篇陈凯
  • 3篇郭湖兵
  • 1篇张东海
  • 1篇贾志闻
  • 1篇叶鹏

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇饮料工业

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种罐装饮料多吸盘装箱机构
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设...
赵振黄伟郭小宝郭湖兵余益君徐敏珍陈凯陈落根
用于饮料促销的智能服务机器人设计
2021年
随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。
陈落根褚佳张东海贾志闻贾志闻余益君
关键词：移动机器人人机交互
一种四自由度高速并联机械手
本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
文献传递
基于SolidWorks的塑料瓶盖加热仓设计及流场仿真被引量：2
2015年
针对塑料瓶盖在低温环境下脆性增加,导致生产过程中出现连接桥断裂、高歪盖等现象的问题,开展了塑料瓶盖加热仓的设计与应用研究,对国内目前的瓶盖加热方法进行了分析归纳,提出了一种采用热风机进行在线加热的瓶盖加热仓装置。利用流体仿真软件Solid Works Flow Simulation建立了加热仓的流体模型,得到了热空气温度分布图和流场分布图。仿真结果表明,加热仓设计合理、温度分布均匀,无加热死角。研究结果表明,该加热仓设计简单合理,可显著减少生产中由于瓶盖引起的饮料质量问题,具有很好的经济效益。
徐敏珍杭维明叶鹏余益君
关键词：塑料瓶盖
一种罐装饮料多吸盘装箱装置
本实用新型公开了一种罐装饮料多吸盘装箱装置，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组...
赵振黄伟郭小宝陈落根郭湖兵余益君徐敏珍陈凯
文献传递
一种四自由度并联机械手
本实用新型涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
文献传递
一种罐装饮料多吸盘装箱机构
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，吸盘组件设置在伸缩机构下方并...
赵振黄伟郭小宝郭湖兵余益君徐敏珍陈凯陈落根
文献传递
一种罐装饮料装箱抓手
本实用新型公开了一种罐装饮料装箱抓手，包括机械手安装法兰、安装底板、宽边抓手组件、长边抓手组件、间隙胀紧机构和退回机构，所述的机械手安装法兰垂直设置在安装底板上板面，所述的长边抓手组件和宽边抓手组件相邻设置成活动包围结构...
余益君齐玙珂赵振陈落根郭小宝徐敏珍黄伟陈凯
文献传递
一种四自由度高速并联机械手
本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
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