张舜
- 作品数：21 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 一种深海触发主动式生物诱捕器及控制方法
- 本发明属于海洋资源的开发设备技术领域，公开了一种深海触发主动式生物诱捕器及控制方法，通过驱动机构的销子插入中心固定轴和中心移动套管，设定移动架和固定架的相对位置，形成完全开放式的诱捕入口；当诱捕器在海底进行诱捕深海生物时...
- 张舜潘彬彬郭健胡胜兵茆忠俊
- 摆式波浪能发电装置
- 本发明涉及一种摆式波浪能发电装置，其结构包括底座、摆板及传动装置，所述摆板置于海水中，并通过摆板轴与传动装置相连，所述传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及第三锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在摆板轴上，所述第二锥齿轮和第三锥齿...
- 曹守启邵娇云张舜代猛
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- 一种磁吸附机器人驱动轮结构
- 本实用新型公开了一种磁吸附机器人驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本实用新型提...
- 罗高生姜哲陈鹿王芳王彪张舜
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- 深海光纤细缆绞车设计关键技术研究
- 目前各个国家都因资源减少的问题,引起了探索新型资源的热潮。尤其是深海领域资源,用于探索不同深度的作业设备（如HOV、ROV潜水器）,是目前使用最直观、最尖端的水下技术设备。ROV、深海拖体等深海作业设备的布放工作模式一般...
- 张舜
- 关键词：升沉补偿特性分析
- 一种具有吸附力可控的磁性吸附驱动轮结构
- 本发明公开了一种具有吸附力可控的磁性吸附驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本发...
- 罗高生姜哲陈鹿王芳王彪张舜
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- 一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船
- 本实用新型属于深水采集技术领域，公开了一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船，包括用于上浮到用户设定的深度处自动触发进行相应采水作业的智能采水子系统；用于智能采水子系统上浮至水面后将自身坐标通过卫星、灯光、无线电进...
- 潘彬彬郭健张舜胡胜兵茆忠俊
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- 全海深ARV被动升沉补偿系统缆绳张力控制分析被引量：4
- 2017年
- 本文以上海海洋大学深渊科学技术研究中心研发的11 000 m全海深复合型无人潜水器(ARV)的吊放为研究对象,考虑潜水器在大深度水深吊放与回收过程中的平稳性与安全性等问题,为消除母船升沉运动对潜水器吊放与回收的影响,防止带缆因张力不均而破坏甚至断裂,造成ARV损坏,结合特定海况下的吊放回收要求,提出了一种适应于全深海ARV吊放回收的被动升沉补偿系统。本文简述了被动升沉补偿系统的组成及其工作原理,对油缸进行了尺寸计算,利用AMESim软件对该系统进行了建模与仿真分析,并重点分析了缆绳的张力控制。数值计算和分析结果表明,该系统的缆绳张力满足全海深ARV吊放回收的使用要求,通过解决升沉补偿技术问题,分析了缆绳的张力控制。
- 崔秀芳康建军胡勇张舜
- 基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法
- 本发明公开了一种基于颗粒随机填充的浮力材料的三维模型生成方法，包括如下步骤：(1)颗粒生成：在一特定空间内生成满足数量需要的小粒径颗粒；(2)重叠检测：用于检测后生成的颗粒是否和先生成的颗粒发生重叠，若重叠，则重新生成颗...
- 陈鹿王芳崔维成谢晶罗高生罗瑞龙张舜
- 一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构
- 本发明涉及海洋装备领域的一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构，包括舱口盖、锁紧组件、平衡组件；锁紧组件包括心轴，在心轴内侧端设有可在舱内进行锁紧、解锁操作的锁紧执行部件，心轴外侧端具有便于应急开启结构，以使工具通过应急开启结...
- 陈峰落康建军张锦飞罗瑞龙张舜
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- 一种全海深作业型无人潜水器
- 本实用新型公开一种全海深作业型无人潜水器，包括中部主体和结构相同的右、左舷浮体；有中部主体框架连接右、左舷浮体框架，右、左舷浮体框架连接右、左舷浮体浮力材料及右、左舷浮体轻外壳以构成左舷浮体；中部主体框架及右、左舷浮体相...
- 姜哲张锦飞罗瑞龙王彪张舜崔维成
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