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罗瑞龙
作品数:
77
被引量:5
H指数:2
供职机构:
上海海洋大学
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发文基金:
博士科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
宋婷婷
上海海洋大学
姜哲
上海海洋大学
崔维成
上海海洋大学
王彪
上海海洋大学
王芳
上海海洋大学
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罗瑞龙
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光纤熔接点保护装置
本发明涉及一种光纤熔接点保护装置,包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩,两者相互套接;中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接,构成熔接点,且熔接点处套接有热缩管;热缩管...
罗瑞龙
吴瑜
宋婷婷
王彪
张锦飞
罗高生
王芳
姜哲
一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点
本实用新型属于海洋工程技术领域,公开了一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点,设置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的机械系统、焊接于小截面立柱顶甲板与大截面立柱中央孔道内壁的肘板以及套置在...
姜哲
王芳
孙涛
罗瑞龙
张锦飞
崔维成
文献传递
一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构
本发明涉及海洋装备领域的一种深海载人潜水器舱口盖启闭机构,包括舱口盖、锁紧组件、平衡组件;锁紧组件包括心轴,在心轴内侧端设有可在舱内进行锁紧、解锁操作的锁紧执行部件,心轴外侧端具有便于应急开启结构,以使工具通过应急开启结...
陈峰落
康建军
张锦飞
罗瑞龙
张舜
文献传递
一种用于载人潜水器的手动抛载装置
本实用新型公开了一种用于载人潜水器的手动抛载装置,包括手动打压泵、载人舱、舱内管接头、舱外管接头、切割缸、有色金属杆和压载物;手动打压泵位于载人舱内,手动打压泵的输出油口内置反向止回阀;载人舱的球壳上设有一小穿舱孔,穿舱...
罗瑞龙
王彪
罗高生
文献传递
联合作业型海星捕获机器人集群作业方法
本发明提供一种联合作业型海星捕获机器人集群作业方法,包括步骤:S1:将搜捕机器人、第一接驳站和输运机器人放入水中;S2:搜捕机器人与一输运机器人对接,并通知后续到达的输运机器人等待;S3:搜捕机器人搜捕海星并将海星存放入...
罗瑞龙
吴瑜
宋婷婷
王芳
一种潜水器六自由度运动实时测量装置
本实用新型属于潜水作业技术领域,公开了一种潜水器六自由度运动实时测量装置,光学标记点粘贴于被测量刚体上;摄像头以串联方式接入摄像头无线接入点;摄像头采集的数据通过陆地无线接入点进入网线集线器;测量服务器接收来自网络集线器...
王彪
郭威
周悦
罗高生
罗瑞龙
姜哲
文献传递
一种用于水下航行器的抛载装置
本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置,包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴;左叉和右叉左右对称布置;左叉和右叉的形状相同,均呈钩状,中部设有圆孔,第二转轴贯穿...
罗瑞龙
罗高生
姜哲
崔维成
宋婷婷
一种潜水器六自由度运动实时测量系统
本发明属于潜水作业技术领域,公开了一种潜水器六自由度运动实时测量系统,包括:测量软件,用于预览、捕捉、数据处理和回放;调整摄像头的位置和参数,对标记点识别;显控软件,用于接收并解析测量软件发送的实时运动数据,并为各类潜水...
王彪
罗瑞龙
罗高生
郭威
姜哲
文献传递
一种纵倾调节和应急抛载机构
本发明公开了一种纵倾调节和应急抛载机构,包括艏卷筒、轴承座、底座、转轴、艉卷筒和链条;所述艏卷筒位于水下航行器的靠近艏部位置,所述艉卷筒位于水下航行器的靠近艉部位置;所述转轴有两个,分别位于水下航行器的艏部和艉部位置,艏...
罗瑞龙
张锦飞
王芳
宋婷婷
崔维成
文献传递
一种应急通讯浮标装置及相应救援方法
本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法,所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁;定位装置固定于浮力块的顶部,用于浮标返回水面后发射自身位置;浮力块位于框架...
罗瑞龙
姜哲
宋婷婷
罗高生
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