袁航
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 排爆机器人夹持器的机构设计及仿真
- 本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计,提出了夹持器的两种构型方案,这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中(光照差,小角落),对小型爆炸物实施自主抓取。对两种构型方案进行了工作空间分析、静力学分析及方案比较,并在此基础...
- 袁航张青
- 关键词：排爆机器人夹持器参数优化工作空间分析静力学分析
- 文献传递
- 锻造操作机夹持机构优化设计被引量：9
- 2014年
- 锻造操作机的发展水平是影响重大装备制造业发展的一个重要因素。而夹钳机构作为锻造操作机的重要组成部分,它设计的好坏直接影响到整个锻造操作机的使用性能。针对锻造操作机的夹钳机构进行研究,进行了夹持机构的钳口设计以及运动学和静力学分析,考虑传动角和结构设计等约束条件,以更优的力传递效率为目标,通过遗传算法对夹钳机构进行优化设计。设计结果表明,优化后的夹钳机构在满足性能需求的同时,力的传递效率显著提升,同时结构更加紧凑。
- 袁航张青张勇高峰
- 关键词：锻造操作机夹持机构优化设计遗传算法
- 排爆机器人夹持器的机构设计及仿真
- 本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计，提出了夹持器的两种构型方案，这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中（光照差，小角落），对小型爆炸物实施自主抓取。对两种构型方案进行了工作空间分析、静力学分析及方案比较，并在此基础...
- 袁航张青
- 关键词：排爆机器人夹持器参数优化工作空间分析静力学分析
- 文献传递
