您的位置: 专家智库 > 作者详情>高振

高振

作品数:2 被引量:6H指数:1
供职机构:中国科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动生物力学
  • 1篇人体上肢
  • 1篇三自由度
  • 1篇力测试
  • 1篇混联机构
  • 1篇机构构型
  • 1篇机器人研究
  • 1篇爆发力
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 2篇高振
  • 1篇石振
  • 1篇孙旺强
  • 1篇葛运建
  • 1篇宋全军
  • 1篇沈勇
  • 1篇聂余满

传媒

  • 1篇重庆工学院学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究被引量:1
2007年
爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
宋全军聂余满孙旺强石振沈勇高振葛运建
关键词:爆发力运动生物力学
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
随着高等空间机构学和机器人技术的发展,以并联机构为理论依托的并联机器人作为机器人技术的一个重要分支,对其理论和应用的研究日趋活跃。尽管不少学者已经对并联机构的构型、运动学、动力学、工作空间及奇异性等方面做了不同程度的研究...
高振
关键词:并联机构并联机器人混联机构
共1页<1>
聚类工具0