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高振
高振
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
聂余满
中国科学院合肥智能机械研究所
沈勇
中国科学院合肥智能机械研究所
宋全军
中国科学院合肥智能机械研究所
葛运建
中国科学院合肥智能机械研究所
孙旺强
中国科学院合肥智能机械研究所
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一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究
被引量:1
2007年
爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
宋全军
聂余满
孙旺强
石振
沈勇
高振
葛运建
关键词:
爆发力
运动生物力学
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
随着高等空间机构学和机器人技术的发展,以并联机构为理论依托的并联机器人作为机器人技术的一个重要分支,对其理论和应用的研究日趋活跃。尽管不少学者已经对并联机构的构型、运动学、动力学、工作空间及奇异性等方面做了不同程度的研究...
高振
关键词:
并联机构
并联机器人
混联机构
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