沈勇
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于内容的视频重组方法被引量：3
- 2001年
- 针对视频点播及快速测算时经常遇到的视频重现问题 ,提出了一种基于内容的视频重组方法 ,该方法是用整帧图象的彩色直方图、彩色矩等图象彩色信息来进行帧间图象的相似度度量 ,在此基础上再进行分镜头切分 ,进而给出简化重组、比例重组和自适应重组等重组方法 .该方法已在计算机上进行了模拟实验 ,获得了较好的结果 .该方法可用于视频数据库及其他视频信息数据的快速预览 ,也可用于基于 Browser/ Server架构的 Web型视频数据库的视频预览、视频摘要、视频检索以及低带宽条件下替代源视频对象等 .
- 程义民沈勇王以孝罗瑞江
- 关键词：彩色直方图镜头分割
- B型超声心动图中心脏组织及结构的识别被引量：3
- 2001年
- 本文描述了一种从B型超声心动图识别心脏组织及结构的方法。该方法融合了空间特征信息及纹理特征信息 ,并用经神经网络进行识别进而给出心脏组织及结构的类别标号图象。在空间特征提取中 ,采用了基于模型的模糊分割方法 ,该方法可将各类组织交界附近隶属度带到识别过程中并融合纹理特征 ,因而有较好的识别率。该方法已在一台PentiumIIPC机上进行了模拟 ,并获得了较好的实验结果。
- 程义民王以孝沈勇张冬青
- 关键词：超声心动图纹理特征神经网络
- 双关节测力机械臂设计与控制方法研究被引量：1
- 2006年
- 根据关节机械臂的运动特性,在分析用于测试人体手臂运动爆发力机械臂模型设计的基础上,利用人工神经网络的函数逼近、最优化计算等方面理论,结合实际人-机力交互系统的控制特点,提出一种神经网络控制方法。对基于力控制策略的机械手伺服系统进行优化,同时保证了系统的鲁棒性。通过实时信息获取与分析,准确地反映出人手臂随着时间推移的施力情况。
- 沈勇聂余满陈峰宋全军石振葛运建
- 关键词：爆发力机械臂神经网络运动生物力学
- 一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究被引量：1
- 2007年
- 爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
- 宋全军聂余满孙旺强石振沈勇高振葛运建
- 关键词：爆发力运动生物力学
- 基于无线传输的数字铅球设计与应用研究被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于nRF24E1无线收发芯片的三维加速度数字铅球力学采集系统,能够实时获取铅球运动员投掷过程中的三维力信息,并将此力信息与摄像机采集图像信息进行同步,从而对运动员技术动作进行诊断与分析。在此基础上,结合专家指导系统与知识库,对运动员的投掷动作进行分析与指导。
- 沈勇陈峰宋恩亮石振葛运建
- 关键词：无线NRF24E1运动生物力学
- 网络化测力机器人系统设计与实现被引量：1
- 2006年
- 本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人,并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
- 石振聂余满沈勇宋全军葛运建
- 关键词：力反馈角力
