石振
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双关节测力机械臂设计与控制方法研究被引量：1
- 2006年
- 根据关节机械臂的运动特性,在分析用于测试人体手臂运动爆发力机械臂模型设计的基础上,利用人工神经网络的函数逼近、最优化计算等方面理论,结合实际人-机力交互系统的控制特点,提出一种神经网络控制方法。对基于力控制策略的机械手伺服系统进行优化,同时保证了系统的鲁棒性。通过实时信息获取与分析,准确地反映出人手臂随着时间推移的施力情况。
- 沈勇聂余满陈峰宋全军石振葛运建
- 关键词：爆发力机械臂神经网络运动生物力学
- 一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究被引量：1
- 2007年
- 爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆发力生理学机制的基础上,根据人体上肢的运动特点,确定了可用于测试人体手臂运动爆发力的两关节测力机器人设计方案,分析了该机器人的测力原理,研究了机械手相应的力控制算法,并对人体爆发力的计算方法与评价标准进行了初步探讨.该测力机器人为人体上肢肌肉运动感觉和人机接触交互研究提供了一个系统的实验平台.
- 宋全军聂余满孙旺强石振沈勇高振葛运建
- 关键词：爆发力运动生物力学
- 基于无线传输的数字铅球设计与应用研究被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于nRF24E1无线收发芯片的三维加速度数字铅球力学采集系统,能够实时获取铅球运动员投掷过程中的三维力信息,并将此力信息与摄像机采集图像信息进行同步,从而对运动员技术动作进行诊断与分析。在此基础上,结合专家指导系统与知识库,对运动员的投掷动作进行分析与指导。
- 沈勇陈峰宋恩亮石振葛运建
- 关键词：无线NRF24E1运动生物力学
- 网络化测力机器人系统设计与实现被引量：1
- 2006年
- 本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人,并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。
- 石振聂余满沈勇宋全军葛运建
- 关键词：力反馈角力
- 基于MAXQ3120的排球测速系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍新一代微控制芯片MAXQ3120在排球测速系统中的应用。该系统基于多普勒原理,借助MAXQ3120的先进特性,用很少的外围器件、紧凑的系统结构及很低的成本,完成了用于控制发球机器人运动的排球测速功能,同时也为新一代微控制芯片的应用提供了一个很好的范例。
- 石振朱旻李丽华葛运建
- 关键词：多普勒效应数字信号处理测速
