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一种伺服机构负载模拟器: 一种伺服机构负载模拟器，它包括：底座、侧立板、弹性力矩弹簧板夹持板、弹性力矩加载支座、弹性力矩弹簧板、摆动拨叉、弹性力矩转轴、弹性力矩传感器、球轴承、轴承盖、轴承座、摩擦轴、小油缸座、摩擦力矩加载小油缸、摩擦片、摩擦力矩...; 付永领张朋荆慧强陈娟周国哲; 文献传递

基于遗传算法的电动静液作动器模型参数辨识被引量：5: 2016年; 电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识。在遗传算法中,将一组模型参数值视为一个染色体的基因编码,以实测的系统频率响应数据作为评价染色体优劣的标准,并构造相应的适应度函数。通过使用基于排序的选择概率设定方法,算术交叉算子以及高斯变异算子,并进行迭代运算,实现了种群的遗传进化操作与对最优解的搜索。最终的辨识结果证明了遗传算法辨识作动器模型参数的有效性。; 周国哲付永领杨荣荣; 关键词：电动静液作动器遗传算法参数辨识

一种基于蚁群聚类的多模板图像分割方法: 一种基于蚁群聚类(Ant Colony Clustering)的多模板图像分割方法，实施步骤为：步骤一：图像预处理；步骤二：确定各像素的属性，可选择的模板有：Laplacian模板，Canny模板，Sobel模板，Rob...; 段海滨罗松柏夏晓燕周国哲

基于力的电动静液作动器阻抗控制被引量：3: 2017年; 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。; 周国哲付永领齐海涛杨荣荣范殿梁; 关键词：阻抗控制柔顺控制鲁棒控制

一种伺服机构负载模拟器: 一种伺服机构负载模拟器，它包括：底座、侧立板、弹性力矩弹簧板夹持板、弹性力矩加载支座、弹性力矩弹簧板、摆动拨叉、弹性力矩转轴、弹性力矩传感器、球轴承、轴承盖、轴承座、摩擦轴、小油缸座、摩擦力矩加载小油缸、摩擦片、摩擦力矩...; 付永领张朋荆慧强陈娟周国哲; 文献传递

一种基于蚁群聚类的多模板图像分割方法: 一种基于蚁群聚类(Ant Colony Clustering)的多模板图像分割方法，实施步骤为：步骤一：图像预处理；步骤二：确定各像素的属性，可选择的模板有：Laplacian模版，Canny模版，Sobel模版，Rob...; 段海滨罗松柏夏晓燕周国哲; 文献传递

非相似余度作动系统动态力均衡控制策略被引量：14: 2015年; 随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.; 范殿梁付永领郭彦青周国哲; 关键词：前馈补偿器

一种基于蚁群聚类的多模板图像边缘融合方法被引量：1: 2009年; 根据所采集图像的离散性特点,提出了一种基于蚁群聚类的新型的多模板图像边缘融合方法。该算法综合了图像聚类的方法和模板边缘提取的方法,运用蚁群聚类的思想来提取图像的边缘特征,并进一步融合多种边缘提取模板来设置聚类的启发式引导函数和初始聚类中心,从而避免了传统蚁群算法聚类搜索时的盲目性。系列仿真实验验证了这一方法的可行性和有效性。; 段海滨罗松柏李昊周国哲; 关键词：蚁群优化聚类

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周国哲