罗松柏
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于蚁群聚类的多模板图像分割方法
- 一种基于蚁群聚类(Ant Colony Clustering)的多模板图像分割方法，实施步骤为：步骤一：图像预处理；步骤二：确定各像素的属性，可选择的模板有：Laplacian模板，Canny模板，Sobel模板，Rob...
- 段海滨罗松柏夏晓燕周国哲
- 月球软着陆动力学分析与仿真被引量：6
- 2012年
- 以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化探测器结构,综合各部分模型.结合虚拟现实可视化仿真技术,实现月球软着陆过程仿真.通过仿真反映出月面坡度与着陆速度、刚度系数与阻尼系数等初始条件对软着陆效果的影响,验证方法的有效性.该方法已成功应用于登月工程研究.
- 罗松柏赵永嘉
- 关键词：月球软着陆动力学仿真
- 一种基于蚁群聚类的多模板图像分割方法
- 一种基于蚁群聚类(Ant Colony Clustering)的多模板图像分割方法，实施步骤为：步骤一：图像预处理；步骤二：确定各像素的属性，可选择的模板有：Laplacian模版，Canny模版，Sobel模版，Rob...
- 段海滨罗松柏夏晓燕周国哲
- 文献传递
- 一种基于蚁群聚类的多模板图像边缘融合方法被引量：1
- 2009年
- 根据所采集图像的离散性特点,提出了一种基于蚁群聚类的新型的多模板图像边缘融合方法。该算法综合了图像聚类的方法和模板边缘提取的方法,运用蚁群聚类的思想来提取图像的边缘特征,并进一步融合多种边缘提取模板来设置聚类的启发式引导函数和初始聚类中心,从而避免了传统蚁群算法聚类搜索时的盲目性。系列仿真实验验证了这一方法的可行性和有效性。
- 段海滨罗松柏李昊周国哲
- 关键词：蚁群优化聚类
