付永领
- 作品数：466 被引量：1,262H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种60Si2CrVA弹簧钢应力辅助回火的方法
- 本发明公开了一种60Si2CrVA弹簧钢应力辅助回火的方法，包括如下步骤：将60Si2CrVA弹簧钢加热至850℃并保温30分钟，然后油冷至室温进行淬火处理；对经过淬火处理的60Si2CrVA弹簧钢施加恒定应力，并在保载...
- 茹毅于万欣杜博暄郭中耀范启航裴延玲李树索付永领宫声凯
- 文献传递
- 一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置
- 本发明为一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，包括：伺服电机、转矩传感器、旋转编码器、直线导轨位移传感器、弹性卡套及替代杆。弹性卡套后端斜面与安装轴斜面接触，旋转卡套螺母使弹性卡套发生弹性变形，夹持并固定丝杠；直线导...
- 付永领郑世成张文森张朋韩旭李林杰
- 文献传递
- 一种新型棒材预成形机构的计算机辅助设计
- 2002年
- 通过对棒材打捆成形原理及自动打捆机的分析 ,提出了一种新型棒材预成形方案。应用这种方案的机构 ,原理新颖、成捆结实、机构简单、实用性强 ,不仅可用于对钢材棒材如螺纹钢、圆钢等的包装 ,而且也可用于其它行业对棒材的包装成形 ;还可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构。本文应用CAXA电子图板对方案原理进行设计和优化 ,并运用 3dsmax对该机构的运动进行了仿真 ,使机构设计可视化 ,便于产品设计和优化 。
- 李军付永领裴忠才张新勇
- 关键词：棒材计算机辅助设计CAXAMAXCAD
- 磁悬浮飞轮动态UPS系统对拖充放电实验方法研究被引量：6
- 2018年
- 首先介绍飞轮动态UPS系统组成及工作原理,并对飞轮交流并网拓扑及阵列结构进行分析。在此基础上,针对电网容量受限和电能浪费问题,开展基于飞轮阵列对拖充放电实验方法研究。通过搭建飞轮阵列硬件平台,给出飞轮UPS的直流母线并网逻辑、软件控制架构和实际对拖实验运行过程。最后给出了磁悬浮飞轮动态UPS实验装置和系统参数。
- 李树胜付永领付永领戴兴建戴兴建
- 一种基于SpaceWire总线的APS冗余系统
- 本实用新型涉及一种基于SpaceWire总线的APS冗余系统，由计算机、PC总线、SpaceWire节点1，SpaceWire总线节点2，以及执行器组成。计算机通过PC总线与SpaceWire总线节点1相连接，总线节点1...
- 陈娟朱有伟赵君伟付永领
- 文献传递
- 一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置
- 本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、定子套筒、太阳轮等。定子散热片安装在定子套筒外侧，为电机定子散热；电机定子与永磁体分别安装在定子套筒内侧和转子...
- 孙健胡子祥郑世成常帅张普李林杰付永领
- 文献传递
- 一种刚度可变的刚度模拟器
- 一种刚度可变的刚度模拟器，它包括前端耳座连接板、前刚度模拟板、前固定板、刚度调节块、导向销、固定块、后固定板、后刚度模拟板、导向套、大螺母、固定支座、固定销、支座固定螺钉、微位移传感器、固定钢板和中间固定板；前端耳座连接...
- 付永领范殿梁祁晓野李祝锋张健
- 文献传递
- 新型机载一体化电液作动器的系统设计与仿真被引量：12
- 2004年
- 设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能。仿真结果表明所设计的EHA及其控制方法具有良好的动态性能,达到预定的性能指标。
- 李军付永领王占林
- 关键词：功率电传性能分析
- 电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿被引量：2
- 2014年
- 针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.
- 郭彦青付永领张朋陈娟
- 关键词：电液负载模拟器LUGRE模型
- 泵阀协调控制电动静液作动器方案分析
- 典型的EHA ( Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV ( ...
- 齐海涛付永领王占林
- 关键词：COORDINATEDELECTRO-HYDRAULICSERVOVALVEVALVEVALVE
