李忠
- 作品数:8 被引量:14H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 可调速汽车侧碰装置
- 本实用新型涉及一种可调速汽车侧碰装置,属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3);转轴(3)上套装有副摆轴承套(2),副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上,另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的铁钩(...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 文献传递
- 基于SOPC的车辆目标实时跟踪算法实现
- 近年来,智能车的研究,受到了国内外的广泛重视,目前正处于探索性研究阶段。车辆的视觉目标跟踪作为智能车辆研究的核心问题,其关键技术在于算法的环境抗干扰能力以及算法处理的实时性。本文拟以车辆为载体,通过对目标跟踪算法的研究,...
- 李忠
- 关键词:SOPC实时性目标跟踪
- 文献传递
- 可调速汽车侧碰装置和实验方法
- 本发明涉及一种可调速汽车侧碰装置和实验方法,属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3);转轴(3)上套装有副摆轴承套(2),副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上,另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 车辆高速驾驶临界安全距离被引量:4
- 2010年
- 在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。
- 卢文玉毛建国李忠武超张延召凌锐
- 关键词:高速公路追尾事故
- 基于CAN网络的超声波测距模块设计被引量:1
- 2010年
- 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。
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- 关键词:CAN总线温度补偿C8051F040
- 可调速汽车侧碰装置和实验方法
- 本发明涉及一种可调速汽车侧碰装置和实验方法,属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3);转轴(3)上套装有副摆轴承套(2),副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上,另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 文献传递
- 高精度铂电阻温度测量新方法被引量:8
- 2010年
- 铂电阻是工业测控系统中广泛使用的理想测温元件。常规的温度采集方法是通过测量电阻桥的不平衡电压来实现,其性能依赖于选取的模数转换器精度,高精度测量成本过高。提出一种新的高精度,低成本的铂电阻测温方法。先用RC振荡器将铂电阻变化调制为时变频率信号,再用SSP1492芯片测量该频率变化量,最后送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到温度变化的解算,实现高精度温度测量。实验结果表明,该方法的测量精度等级高于0.03%(F.S.)。
- 沈峘李舜酩周华鹏李芳培柏芳超李忠
- 关键词:传感器信号温度测量仪表铂电阻
- 基于DSP Builder的视觉目标跟踪实现被引量:1
- 2010年
- 提出了一种基于FPGA的DSP Builder目标跟踪设计方法,通过对Mean Shift目标跟踪算法进行并行设计,在兼顾系统模型复杂性和FPGA硬件资源成本的基础上,提高了目标跟踪的实时性。实验结果证明,目标跟踪的实时性与系统模型设计的并行程度成正比,所设计的系统基本能够满足高速视觉目标跟踪的实时性要求。
- 李忠毛建国吴学旺卢文玉张俊秀陆广敏
- 关键词:均值平移算法DSPBUILDER目标跟踪