周华鹏
- 作品数：11 被引量：55H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 智能探测车避障转向控制被引量：3
- 2009年
- 针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.
- 沈峘李舜酩魏民祥王志超周华鹏李芳培
- 关键词：预测控制
- 可调速汽车侧碰装置和实验方法
- 本发明涉及一种可调速汽车侧碰装置和实验方法，属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3)；转轴(3)上套装有副摆轴承套(2)，副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上，另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 复杂场景下动态目标视觉跟踪方法被引量：3
- 2010年
- 当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器进行参数辨识使得发生遮挡后的跟踪系统具有后续状态预测的能力。实验结果证明:提出的算法能在复杂场景下准确地跟踪目标,在Intel 1.73 GHz处理器上的处理速率达39帧/s。
- 毛建国柏方超沈峘周华鹏李芳培卢文玉
- 关键词：均值平移HSI颜色空间卡尔曼滤波
- 高精度电容式压力传感器测量方法被引量：13
- 2010年
- 提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号,用SSP1492芯片测量该频率变化量,并送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到压力变化的解算,实现了高精度压力测量。实验结果显示:该方法用于电容式压力传感器的测量精度优于0.02%FS。
- 周华鹏毛建国顾筠李芳培柏方超卢文玉
- 关键词：压力传感器信号调理单片机
- 可调速汽车侧碰装置
- 本实用新型涉及一种可调速汽车侧碰装置，属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3)；转轴(3)上套装有副摆轴承套(2)，副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上，另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的铁钩(...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 文献传递
- 视觉导航中局部路径规划方法研究及嵌入式实现
- 智能车辆在军事、民用领域有着广泛的应用前景,目前仍处于探索性阶段。而局部路径规划方法是移动机器人、智能车辆等自动引导装置中的重要研究内容。本文以基于视觉导航的智能车辆局部路径规划方法为核心,在自主设计模型试验车的基础上,...
- 周华鹏
- 关键词：局部路径规划嵌入式系统
- 文献传递
- 基于CAN网络的超声波测距模块设计被引量：1
- 2010年
- 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度。实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。
- 毛建国李芳培沈峘周华鹏柏方超李忠
- 关键词：CAN总线温度补偿C8051F040
- 可调速汽车侧碰装置和实验方法
- 本发明涉及一种可调速汽车侧碰装置和实验方法，属于汽车安全性能测试技术领域。该装置包括转轴(3)；转轴(3)上套装有副摆轴承套(2)，副摆(7)一端固定于副摆轴承套(2)上，另一自由端与电动葫芦(6)输出端钢绳(13)上的...
- 毛建国何小明李忠沈峘周华鹏张延召
- 文献传递
- 高精度铂电阻温度测量新方法被引量：8
- 2010年
- 铂电阻是工业测控系统中广泛使用的理想测温元件。常规的温度采集方法是通过测量电阻桥的不平衡电压来实现,其性能依赖于选取的模数转换器精度,高精度测量成本过高。提出一种新的高精度,低成本的铂电阻测温方法。先用RC振荡器将铂电阻变化调制为时变频率信号,再用SSP1492芯片测量该频率变化量,最后送入C8051F021单片机,用高阶多项式完成频率变化到温度变化的解算,实现高精度温度测量。实验结果表明,该方法的测量精度等级高于0.03%(F.S.)。
- 沈峘李舜酩周华鹏李芳培柏芳超李忠
- 关键词：传感器信号温度测量仪表铂电阻
- 基于交流阻抗法的蓄电池内阻测量被引量：23
- 2009年
- 给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检测、放大以及AD转换和采集,然后根据测量到的电压比来推算电池内阻.为验证该方法的有效性,设计了基于C8051F040单片机的电池内阻测量系统.以20 Hz的正弦交流信号作为激励源,分别测量电池和精密电阻两端的响应信号,从而推算出电池内阻.试验结果表明:该方法能够被有效地用于铅酸电池内阻测量,测量结果稳定有效.
- 李芳培毛建国沈峘周华鹏柏方超卢文玉
- 关键词：内阻测量交流阻抗法滤波C8051F040单片机
