李涛
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 六自由度并联液压系统故障诊断系统研究
- 李涛
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- 六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统研究被引量：2
- 2013年
- 针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性,结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能,建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点,根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点,提出合理的解决方案。
- 李涛于复生杜桂林孙中国
- 关键词：静态数据库动态数据库故障树
- 典型结构散热片的自动装配系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制。该系统实现了自动装配,提高了装配效率。
- 于复生杜桂林李涛李腾飞
- 关键词：散热片机械手
- 基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计被引量：10
- 2013年
- 设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。
- 于复生段登家杜桂林李涛
- 关键词：S7-200控制系统
