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段登家
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
山东建筑大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杜桂林
山东建筑大学机电工程学院
李涛
山东建筑大学机电工程学院
于复生
山东省高校机械工程创新技术重点...
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S7-200
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山东建筑大学
作者
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于复生
1篇
李涛
1篇
杜桂林
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段登家
传媒
1篇
液压与气动
年份
1篇
2013
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基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计
被引量:10
2013年
设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。
于复生
段登家
杜桂林
李涛
关键词:
S7-200
控制系统
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